[发明专利]加热器水位的闭环辨识方法及相关设备

权利要求书

1.一种加热器水位的闭环辨识方法，其特征在于，应用于闭环系统，所述方法包括：

获取加热器水位的初始水位设定值、初始水位输出值及水位稳态值；所述初始水位输出值数据集为所述加热器水位从第一稳定状态到第二稳定状态过程中按照采样周期采集到的水位值，所述初始水位设定值为所述采样周期对应的水位设定值，所述水位稳态值为所述加热器水位在第一稳定状态时的水位值；

根据所述初始水位设定值、所述初始水位输出值及所述水位稳态值获取中间水位设定值及中间水位输出值；

对所述中间水位设置值及所述中间水位输出值进行计算，以获取目标水位设定值及目标水位输出值；

对所述目标水位设定值及所述目标水位输出值进行计算，以获取目标水位反馈数据集；

根据所述中间水位输出值及所述目标水位反馈数据集，确定所述加热器水位的辨识系数，所述辨识系数用于确定所述加热器水位的传递函数，以控制加热器水位。

2.根据权利要求1所述的加热器水位的闭环辨识方法，其特征在于，根据所述初始水位设定值、所述初始水位输出值及所述水位稳态值获取中间水位设定值及中间水位输出值包括：

将所述初始水位设定值或所述初始水位输出值均减去所述水位稳态值得到所述中间水位设定值或所述中间水位输出值。

3.根据权利要求1所述的加热器水位的闭环辨识方法，其特征在于，对所述中间水位设定值进行计算，以获取目标水位设定值包括：

将所述中间水位设定值代入水位设定计算式进行计算，以获取所述目标水位设定值，所述水位设定计算式为：

其中，所述i为所述采样周期的序号，所述l为所述闭环系统中的斜坡响应的幅值，所述κ为所述斜坡响应的斜率，所述ΔT为所述采样周期的时长，所述m为不超过τ/ΔT的最大整数，所述ξ为不超过(τ+l/κ)/ΔT的最大整数，所述τ为所述加热器水位的延迟常数，所述r₁₁(i)、所述r₂₁(i)和所述r₃₁(i)为第i个所述目标水位设定值。

4.根据权利要求1所述的加热器水位的闭环辨识方法，其特征在于，对所述中间水位输出值进行计算，以获取目标水位输出值包括：

将所述中间水位输出值代入水位输出计算式进行计算，以获取所述目标水位输出值，所述水位输出计算式为：

其中，所述i为所述采样周期的序号，所述j小于等于i，所述y(j)为第j个所述中间水位输出值，所述y₁₁(j)和所述y₂₁(j)为第j个所述目标水位输出值，所述ΔT为所述采样周期的时长，所述y₁₁(i)、所述y₂₁(i)和所述y₃₁(i)为第i个所述目标水位输出值，所述m为不超过τ/ΔT的最大整数，所述τ为所述加热器水位的延迟常数。

5.根据权利要求4所述的加热器水位的闭环辨识方法，其特征在于，所述水位输出计算式还包括：

其中，所述y₁₀(i)为第i个所述目标水位输出值。