[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

获取目标虚拟对象在虚拟场景中的第一位置信息，所述第一位置信息包括所述目标虚拟对象经过的至少一个位置，所述至少一个位置包括当前位置；

获取所述虚拟场景中所述第一位置信息中各位置对应的全局空间特征、以及获取所述虚拟场景中所述第一位置信息中各位置周边的局部空间特征；其中，一个位置对应的全局空间特征表征了该位置所处的三维空间中的可行区域或不可行区域中的至少一项，一个位置的局部空间特征表征了该位置所在的平面空间的可行区域或障碍物信息中的至少一项；

根据所述第一位置信息中各位置对应的全局空间特征和局部空间特征，确定所述目标虚拟对象在所述虚拟场景中的第二位置信息；

其中，一个位置对应的全局空间特征是通过以下方式获取到的：

通过在该位置对应的目标三维空间发射至少一条由上至下的射线对该目标三维空间进行障碍物检测，根据各条射线对应的障碍物检测结果得到该位置对应的可行区域检测结果，根据该位置对应的可行区域检测结果，得到该位置对应的全局空间特征，其中，所述目标三维空间是所述虚拟场景中以该位置为中心的设定范围的三维空间，若一条射线对应的障碍物检测结果表明存在障碍物，该射线对应的可行区域检测结果确定为存在可行区域；

一个位置对应的局部空间特征是通过以下方式获取到的：

对该位置的周向进行障碍物检测，得到该位置的周向的障碍物检测结果；

根据该位置的周向的障碍物检测结果，确定该位置周边的局部空间特征。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个位置还包括所述当前位置对应的至少一个历史位置；

所述根据所述第一位置信息中各位置对应的全局空间特征和局部空间特征，确定所述目标虚拟对象在所述虚拟场景中的第二位置信息，包括：

按照所述第一位置信息中各位置的时序关系，将所述各位置对应的全局空间特征拼接，将所述各位置对应的局部空间特征拼接；

根据拼接后的全局空间特征和拼接后的局部空间特征，确定所述目标虚拟对象在所述虚拟场景中的第二位置信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，一个位置对应的可行区域检测结果是通过以下方式得到的：

将该位置对应的目标三维空间划分为至少两个子空间；

对于每个所述子空间，通过在该子空间中发射由上至下的射线对该子空间进行障碍物检测；

对于每个所述子空间，根据该子空间的障碍物检测结果，确定该子空间对应的可行区域检测结果；其中，若一个子空间的障碍物检测结果表征存在障碍物，该子空间对应的可行区域检测结果表征该子空间中存在可行区域；

基于各所述子空间对应的可行区域检测结果，得到该位置对应的可行区域检测结果，其中，一个子空间对应的可行区域检测结果表征了该可行空间存在可行区域或不存在可行区域。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对该位置的周向进行障碍物检测，得到该位置的周向的障碍物检测结果，包括：

以该位置为起始点，通过向该位置周向的至少一个指定方向发射设定长度的射线进行障碍物检测，得到每个所述指定方向的障碍物检测结果；

其中，所述至少一个指定方向包括所述目标虚拟对象的行进方向，该位置的周向的障碍物检测结果包括各所述指定方向的障碍物检测结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据该位置的周向的障碍物检测结果，确定该位置周边的局部空间特征，包括：

对于每个所述指定方向，若该指定方向的障碍物检测结果表征存在障碍物，则根据该指定方向的障碍物检测结果，确定该位置与该指定方向上的障碍物之间的距离，若该指定方向的障碍物检测结果表征不存在障碍物，则将所述设定长度作为该位置与该指定方向上的障碍物之间的距离；

基于各所述指定方向对应的距离，确定该位置周边的局部空间特征。