[发明专利]一种复合能量回收机构及多级联动复合能量回收装置

权利要求书

1.一种复合能量回收机构，其特征是，包括驱动组件、电磁能储存模组和多个液压能储存模组；

所述电磁能储存模组和多个液压能储存模组分别连接驱动组件；

所述电磁能储存模组包括支撑柱（28）、电磁块线圈单体（16）、第二弹簧（17）、第二液压油缸（18）、第二活塞以及支撑座（19）；

所述电磁块线圈单体（16）与支撑柱（28）同轴相对设置；支撑柱（28）一端连接驱动组件，另一端连接第二液压油缸（18），第二液压油缸（18）内设有第二弹簧（17），第二弹簧（17）抵连第二活塞，第二活塞与支撑座（19）相应设置；

所述各液压能储存单体包括第一活塞（11）、第一液压油缸（29）、第一弹簧（12）以及液压导管；

所述液压导管一端连接第二液压油缸（18），另一端连接第一液压油缸（29），第一液压油缸（29）内设有第一活塞（11），第一活塞（11）一端设有活塞杆，活塞杆连接驱动组件，第一活塞（11）另一端设有第一弹簧（12），第一弹簧（12）抵连第一液压油缸（29），第一液压油缸（29）上设有节流阀（25）。

2.根据权利要求1所述的复合能量回收机构，其特征是，所述液压导管上设有流量分配阀（20）、流量控制阀（21）和/或流量调节阀（22）。

3.根据权利要求1所述的一种复合能量回收机构，其特征是，所述驱动组件包括受力支撑面（8）和楔形导轨（9）；所述受力支撑面（8）设置于楔形导轨（9）顶部，所述楔形导轨（9）底部连接支撑柱（28），楔形导轨（9）侧面滑动连接活塞杆。

4.根据权利要求3所述的复合能量回收机构，其特征是，所述活塞杆上设有定滑轮（10）。

5.根据权利要求3所述的复合能量回收机构，其特征是，所述驱动组件包括连杆（7），连杆（7）设置于受力支撑面（8）上。

6.一种多级联动复合能量回收装置，其特征是，包括柱形钢筒（1）、缓冲液压支撑座（4）、驱动柱（5）、固定架（2）以及多个复合能量回收模块；

所述驱动柱（5）同轴贯穿于各复合能量回收模块，各复合能量回收模块嵌设于固定架（2）内，固定架（2）下方设有缓冲液压支撑座（4），缓冲液压支撑座（4）内设于柱形钢筒（1）底部。

7.根据权利要求6所述的多级联动复合能量回收装置，其特征是，所述各复合能量回收模块均包括多个权利要求1-5任一项所述的复合能量回收机构（3），各驱动组件抵连驱动柱（5）。

8.根据权利要求7所述的多级联动复合能量回收装置，其特征是，所述各复合能量回收机构（3）沿着驱动柱（5）外周等距布置。

9.根据权利要求6所述的多级联动复合能量回收装置，其特征是，所述缓冲液压支撑座（4）上设有第二节流阀（6）。

10.根据权利要求6所述的多级联动复合能量回收装置，其特征是，所述驱动柱（5）横切面为圆形，所述驱动柱（5）纵切面为倒梯形。