[发明专利]一种变压器线圈线饼自动打齐压紧和测量装置及工艺方法

权利要求书

1.一种变压器线圈线饼自动打齐压紧和测量装置，其特征在于，包括：放置于立绕机一侧的机械手臂(1)，在机械手臂(1)的前端设置打齐压紧和测量装置(3)，打齐压紧和测量装置(3)用于进行纸筒外径、线圈内径和线圈外径的测量及线饼的打齐和压紧；所述的机械手臂(1)位于底座(6)上，用于带动打齐压紧和测量装置(3)到设定位置；在机械手臂(1)的一侧设置有机械手臂控制箱(2)，机械手臂控制箱(2)上方设置机械手臂示教器，机械手臂控制箱(2)和机械手臂示教器用于机械手臂(1)动作的编程和控制；操作控制平台(5)放置于立绕机的另一侧，用于录入相关技术参数、接收采集数据、计算测量结果和控制打齐压紧和测量装置(3)动作；

所述的打齐压紧和测量装置(3)包括：升降装置、打齐装置、压紧装置及测量装置，打齐装置、压紧装置及测量装置安装在升降装置上，升降装置与机械手臂(1)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种变压器线圈线饼自动打齐压紧和测量装置，其特征在于，在机械手臂(1)的两侧分别设置有安全光栅(4)，用于安全报警；所述的机械手臂(1)选用LB系列搬运码垛机器人，所述的操作控制平台(5)由控制柜、PLC控制装置和触摸屏组成，PLC控制装置设置在控制柜中，PLC控制装置和触摸屏实现数据实时交互；通过多条多芯线缆将控制柜与打齐压紧和测量装置(3)连接，控制柜侧接入到PLC控制装置的端子上。

3.根据权利要求1所述的一种变压器线圈线饼自动打齐压紧和测量装置，其特征在于，所述的打齐装置悬浮在线饼上方用于将线饼打齐，包括安装板(7)、压缩弹簧(8)、直线轴承(9)、挡环(10)、导向轴(11)、打击板(12)、步进电机(13)、第一直线导轨(14)、同步带(15)、三轴气缸安装底座(16)、打击滚轮(17)、固定板(18)、三轴气缸(19)和导向轴连接板(20)。

4.根据权利要求3所述的一种变压器线圈线饼自动打齐压紧和测量装置，其特征在于，安装板(7)为具有一定厚度的长方形板状结构，在安装板(7)的中间位置贯通对称设置一对直线轴承(9)，直线轴承(9)中设置有导向轴(11)，两个导向轴(11)的上端部固定连接导向轴连接板(20)，两个导向轴(11)的上部套装压缩弹簧(8)，两个导向轴(11)的下端部固定连接打击板(12)，两个导向轴(11)的下部套装挡环(10)，安装板(7)的上侧面一角固定安装步进电机(13)，步进电机(13)的输出轴连接同步带(15)，安装板(7)的上侧面长度方向上设置与步进电机(13)相配合的两条第一直线导轨(14)，第一直线导轨(14)与两个导向轴(11)平行设置；三轴气缸底座(16)安装在两条第一直线导轨(14)上，三轴气缸底座(16)的外周与同步带(15)接触连接，三轴气缸(19)安装在三轴气缸底座(16)的下侧面，打击滚轮(17)通过固定板(18)与三轴气缸(19)的气缸轴连接，打击滚轮(17)位于打击板(12)的上方。

5.根据权利要求1所述的一种变压器线圈线饼自动打齐压紧和测量装置，其特征在于，所述的压紧装置用于打齐后将线饼压紧，压紧装置为两套压辊结构，压辊结构整体为方框结构，压辊结构分别安装在安装板(7)的下侧面的长度方向的边沿位置，压辊结构与打击板(12)相互平行，压辊结构包括下压轮安装板(21)、压辊底板(22)、凸轮轴承随动器(23)、压辊安装板(24)和压辊(25)。

6.根据权利要求5所述的一种变压器线圈线饼自动打齐压紧和测量装置，其特征在于，压辊底板(22)的两端部分别固定连接压轮安装板(21)和压辊安装板(24)，压辊底板(22)与压轮安装板(21)和压辊安装板(24)垂直相交，压轮安装板(21)的端部固定安装两套凸轮轴承随动器(23)，压辊安装板(24)的端部固定安装压辊(25)，压辊(25)与压辊底板(22)平行，压辊(25)远离压辊安装板(24)的一端与凸轮轴承随动器(23)接触连接，压辊(25)由多组包胶滚轮穿在一根压辊轴上构成。