[发明专利]一种自动化广口瓶坯上料系统及其方法

权利要求书

1.一种自动化广口瓶坯上料系统，其特征在于，包括：

高位叠放广口瓶坯（10）的瓶坯叠存机构（1），

取料端高位设置且出料端低位设置的取料转移模块（2），

设置于所述取料转移模块（2）取料端下方的提升机构（3），以及

低位设置于所述取料转移模块（2）出料端的上料转移机构（4）；

所述瓶坯叠存机构（1）上叠放的广口瓶坯（10）由提升机构（3）步进顶升，并配合由取料转移模块（2）转移供料，再由上料转移机构（4）夹持上料。

2.根据权利要求1所述的一种自动化广口瓶坯上料系统，其特征在于，所述瓶坯叠存机构（1）包括：

转动安装于机架上的转盘（11），以及

若干个分布设置于所述转盘（11）外周上的暂存架（12），所述暂存架（12）形成有供所述广口瓶坯（10）进行纵向叠放的限位空间（13）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化广口瓶坯上料系统，其特征在于，若干个所述暂存架（12）沿所述转盘（11）的外周等分为N组，所述转盘（11）每次转动（360/N）°，以将一组暂存架（12）上的至少一螺所述广口瓶坯（10）转移至正对所述提升机构（3）的一侧。

4.根据权利要求2所述的一种自动化广口瓶坯上料系统，其特征在于，所述提升机构（3）包括：

升降驱动组件（31），以及

由所述升降驱动组件（31）驱动进行升降移动的提升架（32）；

所述提升机构（3）的提升行程与暂存架（12）对广口瓶坯（10）的限位高度相匹配，且所述暂存架（12）的底部穿空设置，以供提升架（32）从暂存架（12）的底部伸入限位空间（13）内将广口瓶坯（10）托住。

5.根据权利要求1所述的一种自动化广口瓶坯上料系统，其特征在于，所述取料转移模块（2）包括：

高位设置的夹持机构（5），以及

连接设置于所述夹持机构（5）与上料转移机构（4）之间的滑道机构（6）；

由所述提升机构（3）顶升到位的广口瓶坯（10）由夹持机构（5）夹持并转移至滑道机构（6）上，以自动滑落至上料转移机构（4）处。

6.根据权利要求5所述的一种自动化广口瓶坯上料系统，其特征在于，所述夹持机构（5）包括：

取料夹爪单元（50），以及

安装于机架上的取料驱动组件（51）；

至少一组所述取料夹爪单元（50）安装于所述取料驱动组件（51）上并由该取料驱动组件（51）驱动进行升降和平移运动。

7.根据权利要求6所述的一种自动化广口瓶坯上料系统，其特征在于，所述取料夹爪单元（50）包括：

安装于所述取料驱动组件（51）上的安装座（71），

竖直固定安装于所述安装座（71）上的伸缩驱动件（72），

若干个环绕所述伸缩驱动件（72）的伸缩轴线分布且一端铰接于安装座（71）上的夹爪组件（73），以及

铰接连接于所述伸缩驱动件（72）的底部伸缩端与若干个夹爪组件（73）之间的联动组件（74）；

所述伸缩驱动件（72）做伸缩运动时，通过联动组件（74）带动若干个所述夹爪组件（73）同步开合。

8.根据权利要求7所述的一种自动化广口瓶坯上料系统，其特征在于，所述取料夹爪单元（50）还包括：

与所述伸缩驱动件（72）的底部伸缩端固定连接的校正组件（75）；

所述校正组件（75）由伸缩驱动件（72）驱动伸出时，与下方的广口瓶坯（10）底部相抵触，以进行夹持前的位置校正。