[发明专利]一种ADAS视觉设备的校验系统

说明书

本发明公开了一种ADAS视觉设备的校验系统，包括：第一数据采集设备，用于实时采集目标车的目标车车速，并将目标车车速传输至第二数据采集设备；第二数据采集设备，用于实时采集自车的自车车速和由自车所搭载的ADAS视觉设备估算出的自车与目标车的预估相对速度；以及，将实时的目标车车速、自车车速及预估相对速度传输至上位机；上位机，用于根据实时的目标车车速及自车车速，计算实时的实际相对速度，继而根据实时的实际相对速度与实时的预估相对速度对ADAS视觉设备的相对速度估算功能进行校验。通过实施本发明能提高对ADAS视觉设备的相对速度估算功能校验的准确性。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种ADAS视觉设备的校验系统。

背景技术

在进行ADAS（高级驾驶辅助系统）视觉设备的视觉算法测试的时候，要经常对前车的相对速度进行测试，从而校验ADAS视觉设备的相对速度估算功能是否正常。

现有技术采用的是在两台车上分别装上can数据采集设备，然后进行路试，在路试过程结束后，两台can数据采集设分别将各自的数据上位机，上位机进行时间戳处理将各时刻的数据对齐，然后计算出两台车的实际相对速度，然后再将实际相对速度与ADAS视觉设备所估算出的自车与目标车的相对速度进行比对，实现对ADAS视觉设备相对速度估算功能的校验。

但是can数据采集设备的时间戳是设备连接上位机，通过上位机初始化后开始计时的，没有GPS卫星授时同步当前世界坐标的功能，而在测试过程中自车和目标车上的can数据采集设备是分别单独连接上位机进行初始化操作的，自车的can数据采集设备连接上位机进行初始化的时刻与目标车的can数据采集设备是连接上位机进行初始化的时刻经常是不同步的，那么在开始记录数据时，两个can数据采集设备针对同一时刻所生成的时间戳是存在时间误差的，这就导致了上位机在进行时间戳处理将各时刻的数据对齐时，是无法真正对齐数据的，进而导致所计算出来的各个时刻的实际相对速度是不准确的，因此也无法对ADAS视觉设备相对速度估算功能进行准确的校验。

发明内容

本发明实施例提供一种ADAS视觉设备的校验系统，能提高对ADAS视觉设备的相对速度估算功能校验的准确性。

本发明一实施例提供了一种ADAS视觉设备的校验系统，包括：设置在目标车上的第一数据采集设备、设置在自车上的第二数据采集设备以及上位机；

所述第一数据采集设备，用于实时采集目标车的目标车车速，并将所述目标车车速传输至所述第二数据采集设备；

所述第二数据采集设备，用于实时采集自车的自车车速和由自车所搭载的ADAS视觉设备估算出的自车与目标车的预估相对速度；以及，将实时的目标车车速、自车车速及预估相对速度传输至上位机；

所述上位机，用于根据实时的目标车车速及自车车速，计算实时的实际相对速度，继而根据实时的实际相对速度与实时的预估相对速度对ADAS视觉设备的相对速度估算功能进行校验。

进一步的，上位机根据实时的实际相对速度与实时的预估相对速度对ADAS视觉设备的相对速度估算功能进行校验，具体包括：

将实时的实际相对速度与实时的预估相对速度进行比对，若各时刻的实际相对速度与预估相对速度的差值均未超过预设阈值，则判定ADAS视觉设备的相对速度估算功能正常。

进一步的，所述上位机，还用于将实际的目标车车速、自车车速、实际相对速度以及预估相对速度进行陈列显示。

进一步的，所述第一数据采集设备以及所述第二数据采集设备均为WiFican设备。

进一步的，第一数据采集设备将所述目标车车速传输至所述第二数据采集设备，具体包括：

第一数据采集设备将包含目标车车速的第一CAN信号转换为第一WiFi信号传输至第二数据采集设备。