[发明专利]一种圆筒型浮体可升降式垂荡运动抑制装置

权利要求书

1.一种圆筒型浮体可升降式垂荡运动抑制装置，其特征在于：包括浮体（1）、下部垂荡板（2）、升降直齿条（3）、升降圆柱齿轮（4）、上部垂荡板（5）、下部垂荡阻隔板（6）、电路控制系统（7）、运动抑制结构控制系统（8）和上部垂荡阻隔板（9）；所述浮体（1）与升降直齿条（3）相连，所述升降直齿条（3）与升降圆柱齿轮（4）相啮合，所述升降圆柱齿轮（4）同下部垂荡阻隔板（6）与浮体（1）相接触的一侧相连，所述上部垂荡板（5）能够相对于浮体（1）上下运动，并与上部垂荡阻隔板相连，所述下部垂荡阻隔板（6）与下部垂荡板（2）相连；所述运动抑制结构控制系统（8）用于控制上部垂荡板（5）、下部垂荡板（2）的升降；

所述上部垂荡阻隔板（9）和上部垂荡板（5）焊接固连，所述下部垂荡阻隔板（6）和下部垂荡板（2）之间焊接固连；

所述电路控制系统（7）包括波浪大小传感器（701）、上部垂荡齿轮升降控制器（702）、齿轮转动伺服电动机（703）、下部垂荡齿轮升降控制器（704）、垂荡频率传感器（705）、电力输送器（706）和电源（707）；所述电源（707）与电力输送器（706）相连，所述电力输送器（706）与齿轮转动伺服电动机（703）相连，所述齿轮转动伺服电动机（703）与上部垂荡齿轮升降控制器（702）、下部垂荡齿轮升降控制器（704）相连，所述垂荡频率传感器（705）与上部垂荡齿轮升降控制器（702）、下部垂荡齿轮升降控制器（704）相连；

所述下部垂荡板（2）包括互相连接的下部垂荡外板（21）和下部垂荡内板（22），所述下部垂荡内板（22）内设置阻尼开闭伺服电动机（823）；

所述下部垂荡外板（21）包括外板上板（211）、外板下板（212），所述下部垂荡内板（22）包括内板上板（221）、内板下板（222），所述外板下板（212）、内板下板（222）通过阻尼开闭伺服电动机（823）完成上下板之间的阻尼孔的重合和错开，实现阻尼孔的开启和关闭，实现下部垂荡板（2）在通海形、不通海型之间的转变；

所述下部垂荡阻隔板（6）与浮体（1）通过螺栓连接；

所述运动抑制结构控制系统（8）包括上部垂荡板结构控制系统（81）和下部垂荡板结构控制系统（82）；

所述上部垂荡板结构控制系统（81）包括形成闭环连接的上部垂荡板（5）、升降圆柱齿轮（4）、升降直齿条（3），所述升降圆柱齿轮（4）与上部垂荡板齿轮升降控制器（702）相连，所述升降直齿条（3）与浮体（1）相连；

所述下部垂荡板结构控制系统（82）包括下部垂荡板（2）、升降圆柱齿轮（4）、升降直齿条（3）、阻尼开闭内板（821）和阻尼开闭控制器（822），所述下部垂荡板（2）、升降圆柱齿轮（4）、升降直齿条（3）形成连接闭环，所述升降直齿条（3）与浮体（1）相连，所述下部垂荡板（2）、阻尼开闭内板（821）、阻尼开闭控制器（822）形成控制闭环，所述下部垂荡板（2）与波浪大小传感器（701）、垂荡频率传感器（705）相连。

2.根据权利要求1所述的一种圆筒型浮体可升降式垂荡运动抑制装置，其特征在于：所述阻尼开闭控制器（822）、阻尼开闭内板（821）分别与阻尼开闭伺服电动机（823）相连，形成闭环控制。

3.根据权利要求1所述的一种圆筒型浮体可升降式垂荡运动抑制装置，其特征在于：所述下部垂荡板（2）、上部垂荡板（5）的截面形状为三角形或梯形。