[发明专利]一种鞋楦模型的轮廓线提取方法、系统、介质及设备

说明书

本发明公开了一种鞋楦模型的轮廓线提取方法、系统、介质及设备，该方法包括以下步骤：S1、对鞋楦模型进行预处理；S2、基于三角网络建立轮廓线提取模型来识别鞋楦模型上任意两个特征点之间的轮廓线；S3、根据鞋楦模型的特征点对鞋楦模型进行切割后，运用轮廓线提取模型提取鞋楦模型的统口轮廓线和楦底轮廓线，完成鞋楦模型的轮廓线提取；本发明通过分割鞋楦模型对鞋楦模型的轮廓线进行提取，适用于各种类型的鞋楦模型，在鞋楦表面不光滑、有噪声和孔洞的情况下也能准确提取特征点和轮廓线，避免人工测量导致的误差过大，提高识别率，总体效率高，具有经济适用性。

技术领域

本发明涉及鞋楦模型测量的技术领域，尤其是指一种鞋楦模型的轮廓线提取方法、系统、介质及设备。

背景技术

在3D鞋样设计过程中，鞋楦的轮廓线是用来描述鞋楦特征的基础，为后续的鞋楦逆向过程提供了基本信息。近年来，随着信息技术的发展，数字化鞋楦更多的应用到制鞋领域，鞋楦轮廓线的提取也需要迁移到数字鞋楦上。目前市面上的三维建模软件没有专门的提取轮廓线功能，制鞋业的专用建模软件如ShoeMaker等，可以根据特征点生成初步的轮廓线，但需要设计师手工调整，而采用手工调整的方式通常存在一定的偏差，如果偏差没有处理好，在以后的鞋面设计过程中会导致整个设计流程翻倒重来，所以现在亟需能够精确提取鞋楦模型的轮廓线的提取方法。

发明内容

本发明的第一目的在于为解决现有技术中的不足，提供了一种鞋楦模型的轮廓线提取方法，根据已有的四个特征点对鞋楦模型的进行切割，再用有向图Dijkstra算法提取轮廓线，适用于各种类型的鞋楦模型，避免人工标记导致的误差过大，提高识别率。

本发明的第二目的在于提供一种鞋楦模型轮廓线提取系统。

本发明的第三目的在于提供一种非暂时性计算机可读介质。

本发明的第四目的在于提供一种计算设备。

本发明的第一目的通过下述技术方案实现：一种鞋楦模型的轮廓线提取方法，包括以下步骤：

S1、对鞋楦模型进行预处理，所述预处理包括填补孔洞和光顺处理；

S2、基于三角网络建立轮廓线提取模型来识别鞋楦模型上任意两个特征点之间的轮廓线，所述鞋楦模型的特征点包括楦底后跟点、楦底楦尖点、统口后跟点和统口前端点；

S3、根据鞋楦模型的特征点对鞋楦模型进行切割后，运用轮廓线提取模型提取鞋楦模型的统口轮廓线和楦底轮廓线，完成鞋楦模型的轮廓线提取。

进一步，在步骤S1中，包括以下步骤：

S101、判断鞋楦模型是否有孔洞，若无孔洞，则进行步骤S102，若存在孔洞，则利用补洞算法对鞋楦模型的孔洞进行填补，所述补洞算法包括三角化算法、优化算法和平滑算法；

S102、利用Laplace光顺算法对鞋楦模型进行光顺处理，公式如下：

p_i←p_i+λδ_i,p_i∈V；

其中，V为三角网络中所有顶点的集合，p_i为V中任意一点，N(i)为点p_i的一领域所有顶点的索引的集合，d_i为点p_i一领域点的个数，v_i为索引为i的顶点，v_j为索引为j的顶点，λ为任意正数。

进一步，在步骤S2中，包括以下步骤：

S201、对于鞋楦模型上任意两个特征点的路径J(e)为能够反映路径S在鞋楦模型的三角面片的夹角变化剧烈程度的能量函数，公式如下：