[发明专利]激光雷达系统及光纤传感系统的自发辐射噪声的拟合方法

权利要求书

1.一种激光雷达系统，其特征在于，所述激光雷达系统包括：信号源、收发同置模块和收发分置模块；所述信号源用于提供触发采集信号，以同时触发所述收发同置模块和所述收发分置模块向探测目标进行探测；

其中，所述收发同置模块具有第一望远镜，所述第一望远镜用于出射探测光束，并接收所述探测目标返回的同置数据；所述收发分置模块具有第二望远镜，所述第二望远镜用于接收所述探测目标返回的分置数据；基于所述同置数据和所述分置数据，拟合出自发辐射噪声。

2.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述第一望远镜和所述第二望远镜不同；

所述第一望远镜为单筒望远镜，用于同时出射所述探测光束和接收所述探测目标返回的所述同置数据；所述第二望远镜为单筒望远镜，用于接收所述探测目标返回的所述分置数据。

3.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，还包括：

上位机，所述上位机用于对所述同置数据和所述分置数据进行数据处理，以拟合出所述激光雷达系统的自发辐射噪声。

4.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述收发同置模块还包括：激光器、掺铒放大器、环形器、光开关、滤波器以及第一探测器，所述激光器用于出射所述探测光束；

其中，所述信号源的第一输出端连接所述激光器的输入端，所述激光器的输出端连接所述掺铒放大器的输入端，所述掺铒放大器的输出端连接所述环形器的输入端，所述环形器的第一输出端连接所述第一望远镜，所述环形器的第二输出端连接所述光开关的输入端，所述光开关的输出端连接所述滤波器的输入端，所述滤波器的输出端连接所述第一探测器的第一输入端，所述信号源的第二输出端连接所述第一探测器的第二输入端，所述第一探测器的输出端连接上位机。

5.根据权利要求1所述的激光雷达系统，其特征在于，所述收发分置模块还包括：激光器、掺铒放大器、环形器、所述第一望远镜以及第二探测器；

其中，所述信号源的第一输出端连接所述激光器的输入端，所述激光器的输出端连接所述掺铒放大器的输入端，所述掺铒放大器的输出端连接所述环形器的输入端，所述环形器的第一输出端连接所述第一望远镜，所述信号源的第三输出端连接所述第二探测器的第一输入端，所述第二望远镜的输出端连接所述第二探测器的第二输入端，所述第二探测器的输出端连接上位机。

6.一种光纤传感系统，其特征在于，所述光纤传感系统包括：

信号源、激光器、环形器、光纤盘以及光开关；所述信号源用于提供触发采集信号，以触发所述激光器出射探测光束向探测目标进行探测；

其中，所述光开关用于控制所述环形器的开关，所述光开关具有第一状态和第二状态；在所述第一状态时，所述光开关打开，所述探测光束经所述环形器的第一输出端出射后，由所述光纤盘输出，所述探测目标基于所述探测光束返回同置数据；在所述第二状态时，所述光开关切断所述环形器的第一输出端，所述探测光束经所述环形器的第二输出端进入所述光开关，接收分置数据。

7.根据权利要求6所述的光纤传感系统，其特征在于，还包括：

掺铒放大器、滤波器、探测器以及上位机；所述上位机用于对所述同置数据和所述分置数据进行数据处理，以拟合出所述光纤传感系统的自发辐射噪声；

其中，所述信号源的第一输出端连接所述激光器的输入端，所述激光器的输出端连接所述掺铒放大器的输入端，所述掺铒放大器的输出端连接所述环形器的输入端，所述环形器的第一输出端连接所述光纤盘的输入端，所述环形器的第二输出端连接所述光开关的输入端，所述光开关的输出端连接所述滤波器的输入端，所述滤波器的输出端连接所述探测器的第一输入端，所述信号源的第二输出端连接所述探测器的第二输入端，所述探测器的输出端连接所述上位机。

8.一种自发辐射噪声的拟合方法，所述拟合方法应用于激光雷达系统或光纤传感系统，所述激光雷达系统为如权利要求1-5任一项所述的激光雷达系统，所述光纤传感系统为如权利要求6或7所述的光纤传感系统，其特征在于，所述拟合方法包括：

由信号源提供触发采集信号；

基于所述触发采集信号，触发收发同置模块和收发分置模块向探测目标进行同步探测；

接收所述探测目标返回的同置数据和分置数据；

将所述同置数据和所述分置数据分别减去本地噪声；

选取线性区间对所述同置数据进行归一化；

将归一化后的所述同置数据和所述分置数据做差，得到自发辐射噪声；

通过函数对所述自发辐射噪声进行拟合。