[发明专利]基于计算机视觉的圆柱简支梁端部横向振动的测量方法

权利要求书

1.一种基于计算机视觉的圆柱简支梁端部横向振动的测量方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取圆柱简支梁的多幅图像数据，所述多幅图像数据包括参考图像和检测图像；

选择所述参考图像中所述圆柱简支梁的检测位置划分ROI区域，所述ROI区域在所述多幅图像数据的位置相同；

在所述ROI区域划分参考线，在所述参考图像中选择所述参考线与所述圆柱简支梁的边缘线的交点作为跟踪点；

根据所述检测图像中所述跟踪点相对于所述参考图像中所述跟踪点的像素距离，计算得到所述圆柱简支梁端部的振动位移。

2.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的圆柱简支梁端部横向振动的测量方法，其特征在于，对所述ROI区域进行网格划分，选择所述ROI区域的中位线作为所述参考线。

3.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的圆柱简支梁端部横向振动的测量方法，其特征在于，所述获取圆柱简支梁的多幅图像数据，包括步骤；

将图像采集设备设置于预设点位，通过所述图像采集设备对所述圆柱简支梁进行拍摄获得连续的所述多幅图像数据。

4.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉的圆柱简支梁端部横向振动的测量方法，其特征在于，所述图像采集设备的拍摄角度与所述圆柱简支梁的振动平面垂直。

5.根据权利要求3所述的一种基于计算机视觉的圆柱简支梁端部横向振动的测量方法，其特征在于，所述计算得到所述圆柱简支梁端部的振动位移，包括步骤：

计算实际距离与像素距离的尺度因子；

根据所述像素距离和所述尺度因子计算得到所述检测图像中所述跟踪点相对于所述参考图像中所述跟踪点的实际距离；

根据所述实际距离、所述检测图像中所述跟踪点到所述圆柱简支梁底部的距离、所述参考图像中所述跟踪点到所述圆柱简支梁底部的距离和所述圆柱简支梁的长度计算得到所述圆柱简支梁端部的振动位移。

6.根据权利要求5所述的一种基于计算机视觉的圆柱简支梁端部横向振动的测量方法，其特征在于，所述计算实际距离与像素距离的尺度因子，包括步骤：

通过激光测距仪测量得到所述预设点位到所述跟踪点之间的距离和俯仰角；

根据所述预设点位到所述跟踪点之间的距离和俯仰角计算得到所述尺度因子。

7.根据权利要求1所述的一种基于计算机视觉的圆柱简支梁端部横向振动的测量方法，其特征在于，在所述参考图像中选择所述参考线与所述圆柱简支梁的边缘线的交点作为跟踪点之前，包括步骤：

使用图像识别算法对所述参考图像中的所述圆柱简支梁进行图像识别处理，得到所述圆柱简支梁的所述边缘线。

8.一种基于计算机视觉的圆柱简支梁端部横向振动的测量系统，其特征在于，包括：

图像采集设备，设置于预设点位，用于获取所述圆柱简支梁的图像数据；

图像识别模块，与所述图像采集设备通信连接，所述图像识别模块用于对所述圆柱简支梁的图像数据进行图像识别处理；

ROI区域处理模块，与所述图像采集设备通信连接，所述ROI区域处理模块用于在圆柱简支梁的图像数据划分ROI区域并标注出跟踪点；

位移计算模块，与所述ROI区域处理模块通信连接，所述位移计算模块用于根据所述跟踪点的像素位移计算得到所述圆柱简支梁端部的振动位移；

图像数据包括参考图像和检测图像；

选择参考图像中圆柱简支梁的检测位置划分ROI区域，ROI区域在多幅图像数据的位置相同；在ROI区域划分参考线，在参考图像中选择参考线与圆柱简支梁的边缘线的交点作为跟踪点；

根据检测图像中跟踪点相对于参考图像中跟踪点的像素距离，计算得到圆柱简支梁端部的振动位移。

9.一种基于计算机视觉的圆柱简支梁端部横向振动的测量系统，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任意一项所述的基于计算机视觉的圆柱简支梁端部横向振动的测量方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至7任意一项所述的基于计算机视觉的圆柱简支梁端部横向振动的测量方法。