[发明专利]一种高精载物装置

权利要求书

1.一种高精载物装置，其特征在于：所述载物装置包括吸附载台(100)、载台马达组(200)和机架(300)，所述吸附载台(100)支撑设置在所述载台马达组(200)上并由所述载台马达组(200)驱动周向旋转，所述载台马达组(200)由所述机架(300)支撑；通过所述吸附载台(100)承载不同规格的产品板件，并对所述产品板件在横向、纵向、竖向进行位置微调和定位；在所述吸附载台(100)和载台马达组(200)处设置位置感应组件(400)，用于确定吸附载台(100)的周向位置；

所述吸附载台(100)包括吸附载板组、多级调整板组、横向滑移模组(108)、纵向滑移模组(109)和微调组，所述吸附载板组通过可调立柱(107)安装在所述多级调整板组的顶板上，所述横向滑移模组(108)、纵向滑移模组(109)设置在所述吸附载板组与多级调整板组之间；

所述多级调整板组包括作为顶板的气路板(110)、中间调整板(111/112)和作为底板的马达固定板(113)，所述气路板(110)、中间调整板(111/112)和马达固定板(113)自上而下依次设置；所述微调组设置在所述气路板(110)和中间调整板(111/112)处用以调平，所述横向滑移模组(108)和纵向滑移模组(109)的底部固定至所述气路板(110)的上表面并对待测产品板件的侧端定位；

所述微调组包括微调顶丝(1001)、矩形调节弹簧组件(1002)、端调整块(1003)和侧调整块(1004)；其中，所述微调顶丝(1001)和矩形调节弹簧组件(1002)设置在所述气路板(110)上，用于对气路板(110)的调整；所述端调整块(1003)和侧调整块(1004)设置在中间调整板(111/112)和马达固定板(113)的横向或纵向端部，用于对中间调整板(111/112)的调整。

2.根据权利要求1所述的载物装置，其特征在于：所述吸附载板组包括与外界气源连接的气吸板(101)、不同高度的吸嘴盘(102)、吸头(103)、可拆卸的辅助支撑块(104)和气吸固定板(105)；所述吸嘴盘(102)、吸头(103)和辅助支撑块(104)的规格和位置匹配不同规格的待测产品板件可选的设置在所述气吸板(101)上，所述气吸板(101)可拆卸的设置在所述气吸固定板(105)上。

3.根据权利要求1所述的载物装置，其特征在于：所述横向滑移模组(108)和纵向滑移模组(109)包括滑移固定底板(1081)、滑移动板(1082)和端挡板(1083)；所述滑移固定底板(1081)的底面固定至气路板(110)上，所述端挡板(1083)固定至所述滑移动板(1082)的一端，通过所述滑移动板(1082)在所述滑移固定底板(1081)上滑动来调节端挡板(1083)对待测产品板件的端定位。

4.根据权利要求1所述的载物装置，其特征在于：所述载台马达组(200)包括动子转板(201)、马达定子(202)和马达调整载板(203)，所述马达调整载板(203)的底面两端设置在所述机架(300)上。

5.根据权利要求4所述的载物装置，其特征在于：所述位置感应组件(400)包括设置在所述马达固定板(113)上的感应钣金头(401)、位置光电感应槽体(402)、感应底座(403)，所述感应钣金头(401)固定至所述马达固定板(113)的侧边，Z型的所述感应底座(403)的底部固定至所述马达调整载板(203)的上表面上，所述位置光电感应槽体(402)的底部固定至所述感应底座(403)的顶面上并与所述感应钣金头(401)匹配设置。

6.根据权利要求1所述的载物装置，其特征在于：载物装置还包括可旋转的供气组(500)，所述供气组(500)设置在所述载台马达组(200)的下方为所述吸附载台(100)提供负压。

7.根据权利要求1所述的载物装置，其特征在于：载物装置还包括设置在机架(300)外侧的防撞件(600)。