[发明专利]一种无线通信模块的信号采集装置

权利要求书

1.一种无线通信模块的信号采集装置，其特征在于：包括

信号采集器(100)，其用于获取信号；

底板(101)，其与机架固定；

第一摆动部(200)，其通过第一电机(201)驱动多连杆机构使所述信号采集器(100)能够前后摆动。

2.根据权利要求1所述的一种无线通信模块的信号采集装置，其特征在于：所述第一摆动部(200)包括第一电机(201)、第一输出轴(202)、第一连杆(203)、第二连杆(204)；

所述底板(101)与所述第一电机(201)固定，所述第一电机(201)的第一输出轴(202)与第一连杆(203)的一端固定，所述第一连杆(203)的另一端与第二连杆(204)的一端固定，所述第二连杆(204)的另一端与所述信号采集器(100)连接。

3.根据权利要求2所述的一种无线通信模块的信号采集装置，其特征在于：所述第二连杆(204)的另一端通过第二摆动部(300)与所述信号采集器(100)连接，所述第二摆动部(300)包括第一固定块(301)、第二电机(302)、第二输出轴(303)、第一直齿轮(304)、第二直齿轮(305)、第一轴(306)；

所述第二连杆(204)的另一端与第一固定块(301)固定，所述第一固定块(301)与第二电机(302)固定，所述第二电机(302)的第二输出轴(303)与第一直齿轮(304)同轴固定，所述第一直齿轮(304)与所述第二直齿轮(305)啮合，所述第二直齿轮(305)通过轴承安装在所述第一轴(306)上，所述第一轴(306)通过轴承安装在所述第一固定块(301)上，所述第一轴(306)与信号采集器(100)连接。

4.根据权利要求3所述的一种无线通信模块的信号采集装置，其特征在于：所述第一轴(306)通过第三摆动部(400)与信号采集器(100)连接，所述第三摆动部(400)包括第一齿圈(401)、第一导槽(402)、第一滑块(403)、第三连杆(404)、第三直齿轮(405)、第四连杆(406)、第一圆盘(407)、第三输出轴(408)、第三电机(409)、第五连杆(410)、第六连杆(411)；

所述第一轴(306)与第一齿圈(401)的内圆周面固定，所述第一齿圈(401)的远离所述底板(101)的表面环形开设有第一导槽(402)，所述第一导槽(402)内配置有能够沿其移动的第一滑块(403)，所述第一滑块(403)的上表面与第三连杆(404)的一端固定，所述第三连杆(404)的另一端通过轴承安装有第三电机(409)的第三输出轴(408)，所述第三输出轴(408)与第三直齿轮(405)同轴固定，所述第三直齿轮(405)与所述第一齿圈(401)啮合，所述第三输出轴(408)与第一圆盘(407)轴承连接，所述第一圆盘(407)与所述第四连杆(406)的一端固定，所述第四连杆(406)的另一端与所述第三连杆(404)固定；

所述第三连杆(404)的上表面与所述第五连杆(410)的一端固定，所述第五连杆(410)的另一端与所述第六连杆(411)的一端固定，所述第六连杆(411)的另一端与所述信号采集器(100)连接。