[发明专利]一种激光雷达阵列全局快门在审
申请号: | 202210027281.4 | 申请日: | 2022-01-11 |
公开(公告)号: | CN114384490A | 公开(公告)日: | 2022-04-22 |
发明(设计)人: | 武大猷;江建明;张睿轶;李高志 | 申请(专利权)人: | 上海矽印科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/48 | 分类号: | G01S7/48;H03M1/52 |
代理公司: | 上海创开专利代理事务所(普通合伙) 31374 | 代理人: | 李兰兰 |
地址: | 201306 上海市浦东新区中国(上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 激光雷达 阵列 全局 快门 | ||
1.一种激光雷达阵列全局快门,其特征在于,包括电流镜IS、START开关、集成运算方法器、C1电容、激光接受器;
所述电流镜IS两端分别与激光接受器、电流镜IS相连,所述电流镜IS与START开关相连,所述C1电容一端通过接线与START开关实现开关配合,另一端接地;所述集成运算方法器的正向输入端与START开关、C1电容之间的导线相连,生成的电压为Vs电压;所述集成运算方法器的反向输入端以及输出端合并相连后连接m列*n行的阵列开关,并在合并相连后的线路段生成的电压为Vout电压;
m列*n行的阵列开关具体使用S_00-S_mn进行编号,且S_00-S_mn阵列开关上对应的电压值依次分别为V_00-V_mn;
当激光发射时,所述START开关同步闭合,所述Vs电压从0v开始对时间积分产生斜坡电压,再由单位增益buffer将Vs电压转换到Vout电压,使Vout电压=Vs电压;
初始状态下,S_00-S_mn阵列开关均处于闭合状态,当激光接受器探测到反射回来的激光时,相应的激光接受器发出STOP信号,并打开对应的START开关,此时,S_00-S_mn阵列开关中相对应的电压被锁存并保存,实现时间信息量转换成电压信息量并保存。
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