[发明专利]一种汽车板件激光拼焊装置

权利要求书

1.一种汽车板件激光拼焊装置，其特征在于，所述装置包括有拼焊腔室（1），拼焊腔室（1）进料侧为前侧，拼焊腔室（1）内设置有第一钢卷（2）和用于展开第一钢卷（2）的展开单元，第一钢卷（2）的展开方向垂直于拼焊腔室（1）后壁，第一钢卷（2）一侧设置有可展开的第二钢卷（3），第二钢卷（3）的展开段与第一钢卷（2）展开段平行且侧边对齐，拼焊腔室（1）内还设置有用于将第二钢卷（3）移动到第一钢卷（2）另一侧对齐的移动单元；

所述拼焊腔室（1）内顶壁设置有滑动单元，滑动单元的滑动端设置有用于拼焊第一钢卷（2）和第二钢卷（3）展开段侧边的激光焊接机械臂（4）、用于落料的落料机械臂（5）；

所述移动单元包括有沿第一钢卷（2）展开段对称设置在拼焊腔室（1）左右两侧壁上的左升降组件和右升降组件；

所述左升降组件和右升降组件均包括有第一螺纹杆（6）和第二螺纹杆（7），所述拼焊腔室（1）左右侧壁上均开设有第一滑槽（8）和第二滑槽（9），第一滑槽（8）和第二滑槽（9）长度方向均与地面垂直，第一螺纹杆（6）和第二螺纹杆（7）分别可转动的安装在第一滑槽（8）和第二滑槽（9）内，且第一滑槽（8）内可滑动的安装有第一滑块（10），第一滑块（10）套设在第一螺纹杆（6）上，且与第一螺纹杆（6）螺纹连接，第二滑槽（9）内可滑动的安装有第二滑块（11），第二滑块（11）套设在第二螺纹杆（7）上，且与第二螺纹杆（7）螺纹连接；

所述第一滑块（10）上均安装有第一伸缩杆（12）和第二伸缩杆（13），第一伸缩杆（12）和第二伸缩杆（13）的伸缩方向均垂直于拼焊腔室（1）左右侧壁，且伸缩端均指向第一钢卷（2），第一伸缩杆（12）的伸缩端安装有第一电机（14），第一电机（14）的输出轴轴心线与第一伸缩杆（12）轴心线平行，且固接有第一花键轴（15），第一花键轴（15）上滑动套设有用于安装第二钢卷（3）的第二安装辊（16），第二安装辊（16）内设置有与第一花键轴（15）配合的第一花键槽（17），第二伸缩杆（13）的伸缩端固接有用于推动第二安装辊（16）的第一推块（18）；

所述第二滑块（11）上安装有第三伸缩杆（19）和第四伸缩杆（20），第三伸缩杆（19）和第四伸缩杆（20）的伸缩方向均垂直于拼焊腔室（1）左右侧壁，且伸缩端均指向第一钢卷（2），第三伸缩杆（19）的伸缩端安装有第二电机（21），第二电机（21）的输出轴轴心线与第三伸缩杆（19）轴心线平行，且固接有第二花键轴（22），第二花键轴（22）上滑动套设有用于导向第二钢卷（3）的第二导向辊（23），第二导向辊（23）内设置有与第二花键轴（22）配合的第二花键槽（24），第四伸缩杆（20）的伸缩端固接有用于推动第二导向辊（23）的第二推块（25）。

2.如权利要求1所述的一种汽车板件激光拼焊装置，其特征在于，所述第一螺纹杆（6）上均固接有第一锥齿轮（26），第二螺纹杆（7）上均固接有第二锥齿轮（27），所述拼焊腔室（1）底面可转动的安装有第一转轴（28）和第二转轴（29），第一转轴（28）两端分别指向左升降组件和右升降组件的第一螺纹杆（6），且均固接有可与第一锥齿轮（26）啮合的第三锥齿轮（30），第二转轴（29）两端分别指向左升降组件和右升降组件的第二螺纹杆（7），且均固接有与第二锥齿轮（27）啮合的第四锥齿轮（31），所述右升降组件的第一滑槽（8）内设置有第三电机（32），右升降组件的第二滑槽（9）内设置有第四电机（33），第三电机（32）的输出轴与第一螺纹杆（6）固接，第四电机（33）与第二螺纹杆（7）固接。