[发明专利]一种阴极铜在线质量自动检测分类方法

说明书

本发明公开了一种阴极铜在线质量自动检测分类方法，包括以下步骤：机器人剥片机组运行过程中进行一次图像采集；横送链条运行过程中进行二次图像采集；对采集图像进行在线数据分析；根据分析结果进行判定输出。上述技术方案通过机器人剥片机组运行过程和横送链条运行过程两次图像采集实现对阴极铜板精确图像采集，然后根据设定标准对采集图像进行在线数据分析，根据数据分析结果由工控机给出不同的信号到PLC，通过机器人机组判定输出、链条机组判定输出和人工介入输出多种形式实现阴极铜板的分类输出，大大节省了劳动量，增加检测效率和准确度。

技术领域

本发明涉及一种金属检测技术领域，尤其涉及一种阴极铜在线质量自动检测分类方法。

背景技术

铜冶炼行业最终环节为精炼车间，粗铜阳极通过电解精炼在阴极表面生长阴极铜，生长到一定厚度之后通过阴极剥片机组进行剥离，剥离后的铜为电解铜。目前冶炼厂根据不同的质量等级处理电解铜分以下几种：交割A级铜(含出口铜)、非交割A级铜、1号标准铜、2号标准铜四个等级，达不到2号标准铜要求的为废品。

有资料显示，通过统计各家冶炼厂的A级铜以下数量小于10％，但是目前主要是人工进行判定，而且输出线只有一条外加一个不合格阴极铜工位，操作人员看到不合格的产品，在产品到达指定工位时候按剔除按钮设备自动将不合格产品摆放到不合格阴极铜位置。后期质检人员还需要对操作人员判定合格的产品进行复检。出交割铜期间，人员加强对不合格产品的检测标准，A级铜以下全部判定不合格，质检人员在后续再把A级铜剔除。技术检测主要以人工为主，操作人员初步筛选，再由质检人员复检一次，发现不合格由人工叉车进行重新分类摆放，人工检测成本高、效率低、受人为影响较大，整个过程繁琐、重复性劳动量大有。

中国专利文献CN211783203U公开了一种“高效阴极铜板面质量检测系统”。采用了包括底板，所述底板上侧安装有底座，所述底座上安装有沿横向排列的一排相平行的支撑辊，所述底板上侧还安装有位于底座横向上中间位置的限位框架，所述限位框架上安装有能相对其上下移动的限位支架，所述限位支架上安装有一对相平行的限位辊，所述底板上侧安装有位于底座两端用以推动阴极铜在支撑辊上运动的推进机构。上述技术方案依然需要人工实现对阴极铜的质量检测及判断，没有解决过程繁琐、重复性劳动量大的技术问题。

发明内容

本发明主要解决原有的技术方案过程繁琐、重复性劳动量大的技术问题，提供一种阴极铜在线质量自动检测分类方法，通过机器人剥片机组运行过程和横送链条运行过程两次图像采集实现对阴极铜板精确图像采集，然后根据设定标准对采集图像进行在线数据分析，根据数据分析结果由工控机给出不同的信号到PLC，通过机器人机组判定输出、链条机组判定输出和人工介入输出多种形式实现阴极铜板的分类输出，大大节省了劳动量，增加检测效率和准确度。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：本发明包括以下步骤：

S1机器人剥片机组运行过程中进行一次图像采集；

S2横送链条运行过程中进行二次图像采集；

S3对采集图像进行在线数据分析；

S4根据分析结果进行判定输出。

作为优选，所述的步骤S1一次图像采集包括以下步骤：

S1.1洗涤被测阴极铜板并通过线阵相机取图机构获取阴极铜板正反表面图像，并送入工控机；

S1.2通过线阵相机取图机构进行图像采集；

S1.3通过3D激光扫描三维建模机构复刻每一帧线激光照射线条的Y与Z轴尺寸并合并成三维模型。

作为优选，所述的步骤S2二次图像采集包括以下步骤：

S2.1在横送链条运行过程中进行线阵相机取图；

S2.2在横送链条运行过程中进行3D激光扫描三维取图；