[发明专利]用于监测机动车的能量供给的方法

说明书

本发明涉及一种用于监测机动车的能量供给的方法，设有至少一个能量存储器，其为至少一个安全相关的用电器供电，设有至少一个电子负载分配器，通过其对所述用电器进行操控和保护，能量存储器与负载分配器连接，为了所述安全相关的用电器的替代的供电，能够由另外的能量存储器供电的直流电压转换器与电子负载分配器连接，在直流电压转换器与所述电子负载分配器之间给另外的用电器供给能量，将供给另外的用电器的电压降低到如下的极限电压，其中进行所述另外的用电器的降级、消耗功率的关闭与降低(步骤105)，并且对所述另外的用电器的电特征参量进行检测并基于所述电特征参量推断出另外的用电器的按照规定的降级或者有故障的降级。

技术领域

本发明涉及一种用于监测机动车的能量供给的方法，所述机动车尤其具有自动化的驾驶功能，其中，设有至少一个能量存储器，所述至少一个能量存储器供给至少一个安全相关的用电器，其中，设有至少一个电子负载分配器，通过所述至少一个电子负载分配器对所述用电器进行操控和保护，其中，所述能量存储器与所述负载分配器连接，其中，为了所述安全相关的用电器的替代的供电，能够由另外的能量存储器供电的直流电压转换器与所述电子负载分配器连接，其中，在所述直流电压转换器与所述电子负载分配器之间给至少一个另外的用电器供给能量。

背景技术

从WO 2019/145087 A1中已知一种用于监测具有自动化的驾驶功能的机动车的能量供给的方法。根据用于将车辆转移到安全状态的负载曲线预测能量存储器的至少一个特征参量，并且根据能量存储器的预测的特征参量启用(freigeben)所属的运行模式和/或自动化的驾驶功能。所预测的特征参量根据基本负载和/或根据对于运行模式不需要的用电器的关闭电势来求取。

发明内容

本发明基于以下任务：以简单方式提高尤其自动化的驾驶功能和所需的能量供给的可靠性并且同时提高可用性。该任务通过根据本发明的构型方案来解决。

通过如下方式可以进一步提高安全相关的用电器的替代的能量供给的可靠性：将供给另外的用电器的电压降低到极限电压，在该极限电压下另外的用电器发生降级(Degradierung)、特别是功率消耗的关闭(Abschalten)或降低；并且检测另外的用电器的电特征参量；并且基于所述电特征参量推断出另外的用电器的按照规定的降级或者另外的用电器的有故障的降级。有意识地(bewusst)如此选择另外的用电器的能量供给，使得可以为安全相关的用电器足够地供给电能，以便能够可靠地执行安全相关的操纵，例如诸如用于转移到安全状态的制动/转向操纵之类的动态负载操纵。所描述的方法尤其以特别简单的方式监测其他用电器的与电压相关的降级，从而尤其以少的额外开销确保具有ASIL-C能力的能量车载网络。

在一种符合目的的扩展方案中，特别是在电压降低到极限电压之前，将直流电压转换器和/或另外的用电器与能量存储器分离。由此可以有意识地消除(aufheben)能量存储器的电压支持(spannungsstützend)作用，以检查另外的用电器的降级能力。

在一种符合目的的扩展方案中设置如下：特别是在直流电压转换器和/或另外的用电器与能量存储器已分离之后，将另外的用电器上升(hochgefahren)到特定的功率消耗，特别优选最大功率消耗。由此可以特别容易地检查另外的用电器是否仍在按照规定地运行，而与后续要检查的降级无关。

在一种符合目的的扩展方案中，当另外的用电器已经上升到特定的功率消耗时和/或在电压已经降低到极限电压和/或另外的用电器进行降级之后，检测另外的用电器的电特征参量。优选地，例如基于电流消耗来监测在不同运行状态(正常运行、降级)中另外的用电器的按照规定的功能有效性。这特别优选地通过如下的直流电压转换器来实现：该直流电压转换器设置用于在特定的架构中存在的双电压车载网络的耦合并且在这种情况下检测所需的特征参量。