[发明专利]基于激光测距的高温气冷堆燃料球表面完整性检测装置

权利要求书

1.一种基于激光测距的高温气冷堆燃料球表面完整性检测装置，其特征在于，包括进料系统(1-1)、第一球路计数器(5-1)、第二球路计数器(5-2)、输送单一器(6)、发射器(7)、斜坡管道(11)、入口分配器(8-1)、测距管道(21)、出口分配器(8-2)、第三球路计数器(5-3)、第四球路计数器(5-4)、出料系统(1-2)、气力提升系统(2)、发射控制阀(10)、激光测距检测装置(9)、控制及数据处理系统(15)及控制系统；

进料系统(1-1)的出口依次经第一球路计数器(5-1)、第二球路计数器(5-2)及输送单一器(6)与发射器(7)的入口相连通，发射器(7)的出口经斜坡管道(11)与入口分配器(8-1)的第一个开口相连通，入口分配器(8-1)的第三个开口经测距管道(21)与出口分配器(8-2)的第一个开口相连通，出口分配器(8-2)的第三个开口依次经第三球路计数器(5-3)及第四球路计数器(5-4)与出料系统(1-2)相连通；

气力提升系统(2)的出口经发射控制阀(10)与发射器(7)的入口相连通，斜坡管道(11)的出口处设置有入球定位器(12)；

激光测距检测装置(9)套接于测距管道(21)上，激光测距检测装置(9)与控制及数据处理系统(15)相连接；

控制系统与激光测距检测装置(9)、第一球路计数器(5-1)、第二球路计数器(5-2)、入口分配器(8-1)、出口分配器(8-2)、第三球路计数器(5-3)、第四球路计数器(5-4)、发射控制阀(10)及入球定位器(12)相连接。

2.根据权利要求1所述的基于激光测距的高温气冷堆燃料球表面完整性检测装置，其特征在于，控制及数据处理系统(15)连接有图像呈现装置(16)相连接。

3.根据权利要求1所述的基于激光测距的高温气冷堆燃料球表面完整性检测装置，其特征在于，还包括球路清洗系统(4)；入口分配器(8-1)的第二个开口与球路清洗系统(4)的出口相连通，出口分配器(8-2)的第二个开口与球路清洗系统(4)相连通。

4.根据权利要求1所述的基于激光测距的高温气冷堆燃料球表面完整性检测装置，其特征在于，斜坡管道(11)与水平面的夹角为5°～10°。

5.根据权利要求1所述的基于激光测距的高温气冷堆燃料球表面完整性检测装置，其特征在于，激光测距检测装置(9)包括信号线缆(17)、壳体(18)以及设置于壳体(18)内且沿周向均匀分布的第一激光单元(19-1)、第一摄像单元(20-1)、第二激光单元(19-2)、第二摄像单元(20-2)、第三激光单元(19-3)、第三摄像单元(20-3)、第四激光单元(19-4)以及第四摄像单元(20-4)，测距管道(21)穿过壳体(18)，壳体(18)的侧壁上设置有电气贯穿件(14)，第一激光单元(19-1)、第一摄像单元(20-1)、第二激光单元(19-2)、第二摄像单元(20-2)、第三激光单元(19-3)、第三摄像单元(20-3)、第四激光单元(19-4)以及第四摄像单元(20-4)经电气贯穿件(14)及信号线缆(17)与控制及数据处理系统(15)相连接。

6.根据权利要求5所述的基于激光测距的高温气冷堆燃料球表面完整性检测装置，其特征在于，测距管道(21)采用透明性材料。