[发明专利]一种轮毂电机及其组装方法

权利要求书

1.一种轮毂电机，包括机壳(1)，所述机壳(1)内固定有主轴(2)和第一定子，所述主轴(2)上旋转设置有转子(3)，其特征在于，所述转子(3)的两个端面上均设置有沿转子(3)的周向延伸的第一环形磁铁(6)，所述转子(3)的两侧对称设置有第二环形磁铁(9)，所述第二环形磁铁(9)与所述第一环形磁铁(6)的相对面的磁极相同；所述第一环形磁铁(6)面向所述第二环形磁铁(9)的端面为第一凸面，所述第二环形磁铁(9)面向所述第一环形磁铁(6)的端面为与所述第一凸面相匹配的第一凹面；或者，所述第一环形磁铁(6)面向所述第二环形磁铁(9)的端面为第二凹面，所述第二环形磁铁(9)面向所述第一环形磁铁(6)的端面为与所述第二凹面相匹配的第二凸面；所述转子(3)沿径向方向形成内轻外重的重量分布；

所述轮毂电机还包括离合器组件，所述离合器组件包括从内至外依次套装在所述主轴(2)上的第四定子、第二从动转子(203)、主动转子(201)、第三定子和第一从动转子(202)，其中，所述主动转子(201)固定连接至所述转子(3)，所述第一从动转子(202)用于在所述第三定子通电时与所述主动转子(201)同步转动，所述第二从动转子(203)用于在所述第四定子通电时与所述主动转子(201)同步转动；

所述轮毂电机还包括变速器组件，所述变速器组件包括套设于所述主轴(2)上的行星架(17)，所述行星架(17)上从外至内依次设置有第一行星轮组、第二行星轮组和第三行星轮组，其中：

所述第一行星轮组包括第一行星轮(302)，所述第一行星轮(302)与齿圈(15)啮合，所述齿圈(15)上连接有轮毂安装盘(16)，第一行星轮(302)上连接有第一转动轴(310)，所述第一转动轴(310)活动贯穿所述行星架(17)且连接有第二行星轮(303)，所述第二行星轮(303)的直径大于所述第一行星轮(302)的直径；

所述第二行星轮组包括与所述第二行星轮(303)啮合的第三行星轮(304)，所述第三行星轮(304)上连接有第二转动轴(308)，所述第二转动轴(308)活动贯穿所述行星架(17)且连接有第四行星轮(305)，所述第四行星轮(305)的直径大于所述第三行星轮(304)的直径，第二转动轴(308)上还设置有与所述第三行星轮(304)同步转动的太阳轮(301)，所述太阳轮(301)与所述第一从动转子(202)啮合；

所述第三行星轮组包括与所述第四行星轮(305)啮合的第五行星轮(306)，所述第五行星轮(306)上连接有第三转动轴(314)，所述第三转动轴(314)活动贯穿所述行星架(17)且连接有第六行星轮(307)，所述第六行星轮(307)的直径大于所述第五行星轮(306)的直径，所述第六行星轮(307)与所述第二从动转子(203)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种轮毂电机，其特征在于，所述转子(3)上设置有转子铁芯(4)，所述转子铁芯(4)的端面上设置有凹槽，所述凹槽内安装有转子磁铁(5)，所述转子铁芯(4)靠近转子(3)的外缘；所述第一定子包括与所述转子磁铁(5)对应的第一定子铁芯(11)，所述第一定子铁芯(11)上设置有第一定子绕组(12)。

3.根据权利要求2所述的一种轮毂电机，其特征在于，所述第一环形磁铁(6)的内径大于所述转子铁芯(4)的外径。

4.根据权利要求1所述的一种轮毂电机，其特征在于，所述机壳(1)内固定有对称设置于所述转子(3)两侧的第一支架(7)和第二支架(8)，所述第一支架(7)用于安装第一定子、以及位于所述转子(3)一侧的第二环形磁铁(9)，所述第二支架(8)用于安装位于所述转子(3)另一侧的第二环形磁铁(9)。

5.根据权利要求4所述的一种轮毂电机，其特征在于，所述第二支架(8)上还设置有第二定子，所述第二定子包括与所述转子磁铁(5)对应的第二定子铁芯(13)，所述第二定子铁芯(13)上设置有第二定子绕组(14)。