[发明专利]一种压蓝胶、包边机与前处理连线方法、连线系统及应用

说明书

本发明属于PCB制造技术领域，公开了一种压蓝胶、包边机与前处理连线方法、连线系统及应用。将自动收板机更改成立体仓式暂存机，将一台转向机与立体仓式暂存机连接，利用输送机将两台转向机横向水平连接，包边机、压蓝胶机分别与一台转向机纵向水平连接，包边机与压蓝胶机保持水平平行摆放本发明创新的解决了PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)压蓝胶/包边与前处理机连线问题。本发明利用立体仓式暂存机和两台转向机及连线输送机，实现离线包边机、压蓝胶机连线自动生产。本发明实现了三机连线自动化生产，有效降低人工操作成本。杜绝了人工操作动作失误导致的不良品。

技术领域

本发明属于PCB(Printed Circuit Board，印制电路板)制造技术领域，公开了一种压蓝胶、包边机与前处理连线方法、前处理连线系统及应用。

背景技术

目前，行业内采用前处理线自动收板后再转压蓝胶机或者包边机生产，而多为人工放板生产方式。

原方法无法实现三机连线自动生产原因：前处理线生产后的PCB由人工转运至指定区域暂存。包边或者压蓝胶时再由人员从指定的暂存区将PCB转运至包胶机或者包边机生产。前处理完成到包边或者压蓝胶不能自动化运作，而是人工操作。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有作业方式为前处理与包边、压蓝胶机不能连线生产，而是采用人工作业，不能自动连线生产，主要体现为：包边机与压蓝胶机需各自1个人工固定操作生产，人工成本高；人工操作动作存在不一致性，容易导致擦花产品产生不良品。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明公开实施例提供了一种压蓝胶、包边机与前处理连线方法。

所述技术方案如下：压蓝胶、包边机与前处理连线方法通过利用立体仓式暂存机、两台转向机以及连线输送机，进行包边机、压蓝胶机、前处理生产线机器的连线自动生产；

具体包括以下步骤：

步骤一、将自动收板机更改成立体仓式暂存机；

步骤二、将一台转向机与立体仓式暂存机连接，承接立体仓式暂存机输送出的PCB板，通过参数设定进行选择纵向输送或者横向输送；

步骤三、利用输送机将两台转向机横向水平连接；利用输送设备将两台水平摆放的转向机进行传输连接；

步骤四、包边机、压蓝胶机分别与一台转向机纵向水平连接。

在一个实施例中，在步骤一中，立体仓式暂存机通过左进右出的作业方式将前处理线与转向机连接。

在一个实施例中，在步骤二中，通过纵向输送或者横向输送至包边机或者压蓝胶机；

所述通过参数设定进行选择纵向输送或者横向输送的方法包括：

步骤1、根据GPS/INS系统采集一条高精度PCB板输送路线作为参考PCB板纵向或横向输送路线，当立体仓式暂存机在这条参考PCB板纵向或横向输送路线上循迹运动时依据立体仓式暂存机传感器确定出立体仓式暂存机当前的位置点；

步骤2、立体仓式暂存机在循迹运动的过程中，根据步骤1中采集的参考PCB板纵向或横向输送路线搜索出距离立体仓式暂存机当前位置点最近的匹配点，选取距离最近匹配点一定距离的前向点，依据两点求曲率法得到最近匹配点处的输送台曲率；