[发明专利]用于锚护机器人的钻杆装置

权利要求书

1.一种用于锚护机器人的钻杆装置，其特征在于，包括：

多根钻杆，所述钻杆的一端设有第一螺纹部，所述钻杆的另一端设有连接部，所述连接部内设有内螺纹，多个所述钻杆沿其长度方向依次相连，所述第一螺纹部适于与所述内螺纹配合，以使所述第一螺纹部固定在所述连接部内；

钻尾，所述钻尾的一端设有第二螺纹部，所述第二螺纹部适于与所述内螺纹配合，以使所述第二螺纹部固定在所述连接部内；

箍套，所述箍套套设在所述钻尾与所述钻杆的连接处。

2.根据权利要求1所述的用于锚护机器人的钻杆装置，其特征在于，所述钻尾的外周面上设有第一滑槽，所述箍套的内周面上设有第一凸起，所述第一凸起可在所述第一滑槽内滑动，所述箍套的内周面邻近所述钻尾的外周面。

3.根据权利要求2所述的用于锚护机器人的钻杆装置，其特征在于，所述第一滑槽为多个，多个所述第一滑槽沿所述钻尾的外周面间隔且均匀设置，所述第一凸起为多个，多个所述第一凸起沿所述箍套的内周面间隔且均匀设置，多个所述第一凸起对应设在多个所述第一滑槽内。

4.根据权利要求1所述的用于锚护机器人的钻杆装置，其特征在于，还包括第一滑键，所述钻尾的外周面上设有第一滑槽，所述箍套的内周面上设有第二滑槽，所述第一滑键与所述第一滑槽配合，以使所述第一滑键同时设置在所述第一滑槽与所述第二滑槽内，且所述第一滑键与第二滑槽固定于一体，所述第一滑键能够在所述第一滑槽内自由滑动。

5.根据权利要求4所述的用于锚护机器人的钻杆装置，其特征在于，所述第一滑键与所述第二滑槽之间过盈配合，以使所述第一滑键固定在所述第二滑槽内。

6.根据权利要求4所述的用于锚护机器人的钻杆装置，其特征在于，所述第一滑键、所述第一滑槽和所述第二滑槽均为多个，多个所述第一滑槽沿所述钻尾的外周面间隔且均匀设置，多个所述第二滑槽沿所述箍套的内周面间隔且均匀设置，多个所述第一滑槽与多个所述第二滑槽对应设置，多个所述第一滑键对应设在多个所述第一滑槽与多个所述第二滑槽内。

7.根据权利要求2所述的用于锚护机器人的钻杆装置，其特征在于，所述连接部的外周面上设有第二凸起，所述第一凸起邻近所述连接部的外周面，沿所述连接部的周向，所述第二凸起与所述第一凸起至少部分重合。

8.根据权利要求5所述的用于锚护机器人的钻杆装置，其特征在于，所述连接部的外周面上设有第二凸起，所述第一滑键邻近所述连接部的外周面，沿所述连接部的周向，所述第二凸起与所述第一滑键至少部分重合。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的用于锚护机器人的钻杆装置，其特征在于，所述第一螺纹部、所述内螺纹和所述第二螺纹部上的螺纹均为波形螺纹，所述波形螺纹的末端设有倒角。