[发明专利]一种影像可视化的高压高频陡脉冲消融肿瘤细胞系统有效
申请号: | 202210029099.2 | 申请日: | 2022-01-12 |
公开(公告)号: | CN114343820B | 公开(公告)日: | 2022-09-20 |
发明(设计)人: | 张建浩 | 申请(专利权)人: | 天津市鹰泰利安康医疗科技有限责任公司 |
主分类号: | A61B18/00 | 分类号: | A61B18/00;A61B90/00 |
代理公司: | 北京君有知识产权代理事务所(普通合伙) 11630 | 代理人: | 焦丽雅 |
地址: | 300392 天津市滨海新区华苑产业区(*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 影像 可视化 高压 高频 脉冲 消融 肿瘤 细胞 系统 | ||
1.一种影像可视化的高压高频陡脉冲消融肿瘤细胞系统,其特征在于,包括:
上位机(1),用于输入电流变化阈值,判断是否需要对消融参数进行调整,并当需要对所述消融参数进行调整时,发送调整指令;所述上位机(1)还包括触摸显示屏(11),所述触摸显示屏(11)用于实时观察消融目标的影像变化情况;
控制模块(2),与所述上位机(1)连接,用于接收所述上位机(1)的指令生成控制信息,并向所述触摸显示屏(11)实时传送消融目标的影像变化情况;
高压高频陡脉冲发生模块(3),与所述控制模块(2)连接,用于所述控制模块(2)的控制信息产生或调整高压高频陡脉冲信号;
电流信号采集模块(4),分别与所述控制模块(2)、所述高压高频陡脉冲发生模块(3)连接,用于在消融操作时实时对所述高压高频陡脉冲发生模块(3)产生的电流信号进行采集,并将采集到的电流信号传递至所述控制模块(2);
电极模块(5),与所述高压高频陡脉冲发生模块(3)连接,用于接收所述高压高频陡脉冲发生模块(3)产生的高压高频陡脉冲信号,并将该信号发送至待消融的组织区域;
影像采集模块(6),与所述控制模块(2)连接,用于采集待消融的组织区域的影像信息,并将采集的影像信息经由所述控制模块(2)传递至触摸显示屏(11);
存储器模块(7),分别与所述控制模块(2)、所述电流信号采集模块(4)连接,用于存储所述影像采集模块(6)采集的影像信息、所述上位机(1)的操作信息以及所述电流信号采集模块(4)采集的电流信号;
所述高压高频陡脉冲发生模块(3)包括:
高压电源产生模块(31),与所述控制模块(2)连接,用于根据从所述控制模块(2)接收的控制信息生成需要的高压电源;
高频陡脉冲信号产生模块(32),分别与所述控制模块(2)、所述高压电源产生模块(31)、电流信号采集模块(4)以及所述电极模块(5)连接,用于根据从所述控制模块(2)接收的控制信息将所述高压电源产生模块(31)产生的高压转换为所需的高压高频陡脉冲信号,并将高压高频陡脉冲信号传递至所述电流信号采集模块(4)便于其检测电流信号以及将高压高频陡脉冲信号传递至电极模块(5)便于其实施高压高频陡脉冲消融操作;
所述控制模块(2)的控制信息包括电压控制信号和脉冲控制信号,所述控制模块(2)用于输出所述电压控制信号控制所述高压电源产生模块(31)输出的电压值;所述控制模块(2)用于输出脉冲控制信号用于输出控制所述高频陡脉冲信号产生模块(32)输出的高频陡脉冲;
所述电流信号采集模块(4)包括电流传感器(41),用于采集所述高频陡脉冲信号产生模块(32)输出的高频陡脉冲的电流值并将该电流值经由所述控制模块(2)发送至所述上位机(1);
所述电流信号采集模块(4)还采集所述高频陡脉冲信号产生模块(32)在消融操作前的第一电流值和消融操作后的第二电流值,并根据第一电流值、第二电流值的变化值与所述输入电流变化阈值进行比对,若第一电流值、第二电流值的变化值小于所述输入电流变化阈值,则需要调整消融参数;
所述高压高频陡脉冲发生模块(3)与所述电流信号采集模块(4)之间还设置有模拟信号放大模块(8),用于将电流信号采集模块(4)采集的电流信号放大处理;
所述电流信号采集模块(4)与所述控制模块(2)之间还设有模数转换模块(9),用于将所述电流信号采集模块(4)传递至所述控制模块(2)的信号转换为数字信号;
所述影像采集模块(6)为高清相机;
所述存储器模块(7)为循环覆盖式本体存储的存储器,其数据存储时长为t,30天<t<60天;
通过所述影像采集模块(6)采集医学影像,在采集的医学影像中标记肿瘤目标,建立包含肿瘤目标治疗靶区的三维影像数据,三维影像数据的维度为m×n×h,其中m为三维影像数据的长度,n为三维影像数据的宽度,h为三维影像数据的光谱维度;对三维影像数据进行归一化处理:X=[(Xm-Xm0)/(Xm0),(Xn-Xn0)/(Xn0),(Xh-Xh0)/(Xh0)],其中Xm,Xm0为三维影像数据的长度坐标,Xn,Xn0为三维影像数据的宽度坐标,Xh,Xh0为三维影像数据的光谱维度坐标;
在三维影像中生成包络肿瘤目标治疗靶区的布针区域,包括对三维影像数据归一化处理处理后的数据进行二值化操作,将X与一设定的阈值X0进行比对,当X>X0像素变为1;当X<X0像素变为0,根据二值化图,在像素变为1的区域即为布针区域,在布针区域布置所述电极模块(5)实施高压高频陡脉冲消融肿瘤细胞操作;
建立电磁场分布模型,计算高压高频陡脉冲的电磁场分布:
其中,ωδ=kΔxsinθδ、ωσ=kΔysinθσ,Δx为x方向阵列单元间距,Δy为y方向像素间距,θδ、θσ分别为像素点相对像素中心的扫描角坐标,m、n分别为像素点x方向与y方向的序号,k为波数,k=2π/λ,M为x方向的像素点数量,N为y方向的像素点数量,(δ,σ)为像素点的坐标,Amn为像素点幅度加权系数,为电磁场分布函数,为像素点接收到的目标信号;为聚焦相位加权系数,为扫描相位加权系数;
根据所述电磁场分布,计算肿瘤细胞的温度场,设置温度阈值,得到三维影像中的温度阈值等温面包络,依次遍历这些等温面包络的坐标(X,Y,Z),计算出消融体积:
通过所述上位机(1)设置消融参数,所述消融参数表征消融体积与肿瘤目标治疗靶区适形程度;
重新计算消融体积,以满足所述消融参数。
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