[发明专利]车辆起步提示方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明属于辅助驾驶技术领域，公开了一种车辆起步提示方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在进入等待模式时，获取环境图像信息；根据所述环境图像信息确定红绿灯信息；根据所述红绿灯信息生成提示信息；根据所述提示信息完成车辆起步提示。通过上述方式，实现了辅助提醒驾驶员发车起步，由于提前获取了红绿灯图像，并根据红绿灯图像进行进一步分析预测了红灯结束的时间，提前输出提示信息保障了等待红灯的司机能够及时意识到红灯结束，及时发车，避免了交通拥堵，提高了车辆驾驶的安全性。

技术领域

本发明涉及辅助驾驶技术领域，尤其涉及一种车辆起步提示方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

经常在路上看到很多不良习惯，每当红灯转变为绿灯模式时，驾驶员不是在耐心等候，往往会选择玩手机消磨时间。第一排的车子因为放空或者玩手机等不良操作，导致没注意到绿灯的转变，还是停留在原地，导致后车无法正常通行造成交通延误。另外，当驾驶员意识到绿灯已经转变很久后，又会心急紧急加速，没注意到周边环境，是否会碰到正在通行的电车等，造成了非常大的安全隐患。而目前的辅助并没有充分考虑这种场景，导致红绿灯路口容易出现交通事故。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种车辆起步提示方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术驾驶员无法及时意识到红灯结束的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆起步提示方法，所述方法包括以下步骤:

在进入等待模式时，获取环境图像信息；

根据所述环境图像信息确定红绿灯信息；

根据所述红绿灯信息生成提示信息；

根据所述提示信息完成车辆起步提示。

可选的，所述在进入等待模式时，获取环境图像信息之前，还包括：

获取车辆定位信息；

在所述车辆定位信息为路口位置时，检测车辆行驶速度；

在所述车辆行驶速度小于预设速度阈值时，进入等待模式。

可选的，所述根据所述环境图像信息确定红绿灯信息，包括：

确定当前车道信息；

根据所述车道信息确定对应的检测标签；

根据所述检测标签进行目标检测，得到对应的红绿灯信息。

可选的，所述根据所述红绿灯信息生成提示信息，包括：

根据所述红绿灯信息确定红绿灯类型；

根据所述红绿灯类型确定对应的提示策略，并根据所述提示策略生成提示信息。

可选的，所述根据所述红绿灯类型确定对应的提示策略，并根据所述提示策略生成提示信息，包括：

在所述红绿灯类型为闪烁型时，根据所述红绿灯信息确定红绿灯闪烁状态；

在所述红绿灯开始闪烁时，生成第一预启动提示指令；

在所述红绿灯完成闪烁时，生成第一启动提示指令；

根据所述第一预启动提示指令或所述第一启动提示指令生成提示信息。

可选的，所述根据所述红绿灯类型确定对应的提示策略，并根据所述提示策略生成提示信息，包括：

在所述红绿灯类型为倒计时型时，根据所述红绿灯信息确定倒计时状态；

在所述倒计时状态为到达第一预设时间节点时，生成第二预启动提示指令；