[发明专利]光伏组件清扫机的防偏移驱动装置

权利要求书

1.光伏组件清扫机的防偏移驱动装置，其特征在于：包括光伏板、槽钢(1)，所述槽钢(1)固定连接在光伏板外侧；

通过辅助滚轮滚动连接在所述槽钢(1)远离光伏板一侧的连接板(4)，所述辅助滚轮与槽钢(1)之间设置有防偏移结构；

设置在所述连接板(4)与槽钢(1)之间用于驱动行走的驱动组件；

通过滑动结构滑动连接在所述连接板(4)上壁用于安装清扫装置的安装框架，安装框架由竖向支架(2)和位于竖向支架(2)前后两端的两组横向支架(3)组成。

2.根据权利要求1所述的光伏组件清扫机的防偏移驱动装置，其特征在于：所述辅助滚轮包括两组第一滚轮(10)、第二滚轮(12)，所述连接板(4)内壁设置有两组第二转轴(15)及第一转轴(9)，两组所述第二转轴(15)位于两组第一转轴(9)上方，两组所述第二转轴(15)、第一转轴(9)均贯穿连接板(4)内壁并向前后两侧延伸，两组所述第一滚轮(10)分别固定连接在两组第一转轴(9)朝向槽钢(1)一侧端部，两组所述第二滚轮(12)分别固定连接在两组第二转轴(15)朝向槽钢(1)一侧的端部，两组所述第一滚轮(10)外壁均与槽钢(1)下壁滚动连接，两组所述第二滚轮(12)外壁均与槽钢(1)内侧下壁滚动连接。

3.根据权利要求2所述的光伏组件清扫机的防偏移驱动装置，其特征在于：所述防偏移结构包括两条角铁(13)，两条所述角铁(13)均固定连接在槽钢(1)下壁，两组所述第一滚轮(10)前壁及后壁分别与两条角铁(13)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的光伏组件清扫机的防偏移驱动装置，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(8)、齿轮(11)、齿条(14)，所述驱动电机(8)固定连接在连接板(4)远离槽钢(1)一侧，所述驱动电机(8)设置在两组第二转轴(15)之间，所述驱动电机(8)伸出轴外壁贯穿连接板(4)内壁至槽钢(1)内侧，所述齿轮(11)固定连接在驱动电机(8)伸出轴伸入槽钢(1)内侧的端部。

5.根据权利要求4所述的光伏组件清扫机的防偏移驱动装置，其特征在于：所述齿条(14)固定连接在槽钢(1)内侧下壁且远离连接板(4)的一侧，所述齿轮(11)与齿条(14)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的光伏组件清扫机的防偏移驱动装置，其特征在于：所述滑动组件包括三根滑动轴(5)，三根所述滑动轴(5)均固定连接在连接板(4)上壁且呈左右分布，三根所述滑动轴(5)远离连接板(4)的一端外壁均贯穿横向支架(3)内壁并与之滑动连接，三根所述滑动轴(5)伸出横向支架(3)的一端内壁均固定连接有卡销(7)，三根所述滑动轴(5)外壁且位于横向支架(3)与卡销(7)之间均套有弹簧(6)。