[发明专利]一种PCBA通用智能自动测试设备

权利要求书

1.一种PCBA通用智能自动测试设备，其特征在于，包括：

PCBA治具烧录模块，用于对待测试的PCBA电路板和治具进行通用匹配及烧录，获得匹配烧录PCBA电路板；

多板型铣刀分板模块，用于对烧录PCBA电路板进行多板型铣切分板，获得多板型铣切PCBA电路板；

屏蔽RF测试处理模块，用于对多板型铣切PCBA电路板通过屏蔽系统进行无尘屏蔽RF测试，并对不合格品进行处理；

通用分析控制模块，用于通过PCBA测试大数据及测试过程数据进行通用智能测试分析，对PCBA治具烧录模块、铣刀式分板模块和屏蔽RF测试模块进行控制；

所述PCBA治具烧录模块包括：

抓取对位放置子模块，用于通过机械手抓取待测试PCBA电路板，将产品放入烧录箱烧录对应位置；

无线传输烧录子模块，用于通过无线传输，对将待测试PCBA电路板匹配程序，进行在线程序烧录；

取料回放归位子模块，用于通过机械手抓取烧录完成的匹配烧录PCBA电路板，取出产品放入治具，并将带板治具传输到多板型铣刀分板模块；

所述多板型铣刀分板模块包括：

衔接调校子模块，用于通过传输衔接轨道接收PCBA治具烧录模块的带板治具，并进行刀具初始位置调校；

多型分板子模块，用于通过多种刀型配合和多类型铣切程序控制，进行多种板型和/或异形板型的同批分板；

微纤吸尘子模块，用于通过微纤维进行铣切分板过程中的尘粒、残渣进行吸附清理，并通过微纤维负压气流吸尘、正压气流进行循环清理；

所述微纤吸尘子模块包括：

微纤尘粒吸附单元，用于通过微纤维进行铣切分板过程中的尘粒、残渣进行吸附清理，包围在铣刀切割点周围；微纤尘粒吸附单元包括：外周支撑清扫粗纤维、内层纳米吸附纤维、纤维间气流通道、纤维末端气流口；外周支撑清扫粗纤维，用于提供纤维及接触位置之间的支撑，并在走刀过程中贴着铣刀切割点、切割边缘、切割面进行跟随清理，清除掉铣刀切割PCBA电路板过程中产生的较大残渣及颗粒；内层纳米吸附纤维，用于通过超细纳米吸附微尘粒，位于外周支撑清扫粗纤维内；纤维间气流通道，用于通过负压气流带走被清扫的残渣及颗粒，通过分布在外周支撑清扫粗纤维间隔空隙进行流动；纤维末端气流口，用于提供纤维间气流，并收集和转移残渣、颗粒及微尘粒；

纤维尘粒清理单元，用于通过正压气流进行纤维尘粒循环清理；

走刀跟随调节单元，用于控制微纤尘粒吸附单元跟随铣刀切割位置，并根据PCBA电路板的厚度、切割角度调节微纤尘粒吸附单元的纤维吸附深度和纤维吸附角度；

所述屏蔽RF测试处理模块包括：

屏蔽防护子模块，用于通过屏蔽结构提供测试过程的屏蔽环境及防护；

板型采集子模块，用于通过板型采样点采集板型接口测试的多板型视觉数据；

多板RF测试子模块，用于通过多板型视觉数据，进行多板型编码屏蔽RF测试，并将不合格品进行返前序处理或筛选NG隔离；

所述通用分析控制模块包括：

PCBA测试大数据子模块，用于获取PCBA测试大数据并通过大数据处理进行PCBA测试大数据筛选清洗归类；

PCBA通用智能分析子模块，用于对PCBA测试大数据及测试过程数据进行通用智能测试分析；

程序调用控制子模块，用于通过通用智能测试分析，对PCBA治具烧录模块、铣刀式分板模块和屏蔽RF测试模块进行控制。