[发明专利]可拆卸设备及其控制方法

说明书

本发明提供一种可拆卸设备及其控制方法。一种具有运算装置并且能够附接到电子设备/从电子设备拆卸的可拆卸设备从电子设备获得用于重新配置的指令。可拆卸设备在执行重新配置之前，将表示用于从电子设备接收信号的运算装置的接口的状态的状态信息保存到存储单元；并且在预定待机时间之后使用所述状态信息设置所述接口的状态。

技术领域

本发明涉及一种可拆卸设备及其控制方法。

背景技术

连接到监视摄像机的PC或服务器的高性能运算装置进行图像分析，以便根据该监视摄像机拍摄的图像来检测对象或估计属性。近来，随着移动设备的运算装置的处理能力的提高，提出了用于在监视摄像机侧进行这样的图像分析的系统。对于在这种情况下的实现，除了将运算装置放置在监视摄像机机身中以外，还提出了可拆卸设备执行至少部分图像分析的实施例，该可拆卸设备安装在监控摄像机上并具有诸如FPGA的可编程运算装置。FPGA是现场可编程门阵列的缩写。诸如FPGA的运算装置为了设置电路配置需要使用配置数据来进行配置。可拆卸设备配设有存储配置数据的存储单元，并且当向可拆卸设备供电时，使用存储在存储单元中的配置数据来进行对运算装置的配置。

当应用被改变或运算装置被更新时必须更新存储在存储单元中的配置数据。在这种情况下，监视摄像机经由运算装置重写存储在存储单元中的配置数据并使运算装置执行该配置(在下文中，称为重新配置)。例如，当监视摄像机与可拆卸设备之间根据SD卡标准的通信协议进行通信时，当监视摄像机的电源供电时，从监视摄像机向运算装置发送初始化序列。顺便提及，在由SD卡标准定义的预定定时(预期运算装置的配置完成的定时)和在预定接口(I/F)的状态(电压和频率)下发送初始化序列。根据该初始化序列，运算装置设置监视摄像机的I/F的状态(电压和频率)。同时，为了减少启动之前的处理负荷并缩短启动时间，可以在电源保持开启的情况下执行重新配置。在这种情况下，监视摄像机没有发送初始化序列。因此，缺乏用于维持配置前的状态的部件的诸如FPGA的运算装置无法知道以何种I/F状态启动，并且最终无法转变到可以进行计算的状态。

日本特开第2016-52057号公报描述了一种即使在配置之后也保持摄像机的状态的方法。更具体地，当切换拍摄模式时，将摄像机的当前校正值存储在存储单元中，执行摄像机中配设的运算装置的配置，并且在配置后，读出并设置存储在存储单元中的校正值。

然而，日本特开第2016-52057号公报是针对在摄像机中存在运算装置的情况的解决方案，并且不能应用于可移除地安装到摄像机的设备。主要原因是没有对以下两个问题的解决方案。首先，当在重新配置时未从摄像机发送初始化序列时，由于不能从运算装置请求初始化序列，因此需要运算装置来确定和设置I/F的状态(电压和频率)。其次，如果摄像机被配置为在重新配置时发送初始化序列，则运算装置不知道发送的定时。因此，有可能在运算装置确定并设置I/F电压和频率之后，发送初始化序列。此时，如果设置后的运算装置的I/F的状态与摄像机发送初始化序列时的摄像机的I/F的状态存在差异，则运算装置将无法接受初始化序列并且无法转变到可以进行计算的状态。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种即使在可拆卸设备中进行重新配置时也能够使运算装置的I/F被设置为适当状态的技术。

根据本发明的一个方面，提供了一种具有运算装置并且能够附接到电子设备/从电子设备拆卸的可拆卸设备，该可拆卸设备包括：获得部，用于从该电子设备获得用于重新配置的指令；保存部，用于在执行重新配置之前，将表示用于从该电子设备接收信号的运算装置的接口的状态的状态信息保存到存储单元；以及设置部，用于在预定待机时间之后使用所述状态信息来设置所述接口的状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种用于控制具有运算装置并且能够附接到电子设备/从电子设备拆卸的可拆卸设备的方法，该方法包括：获得步骤，从该电子设备获得用于重新配置的指令；保存步骤，在执行重新配置之前，将表示用于从该电子设备接收信号的运算装置的接口的状态的状态信息保存到存储单元；设置步骤，在预定待机时间之后使用该状态信息来设置该接口的状态。