[发明专利]一种过程自动化控制系统

说明书

本发明涉及自动化控制领域，具体涉及一种过程自动化控制系统，包括：工作计划制定模块，用于基于各设备的型号参数和历史工况参数为每一个设备分配对应的工作任务，并制定对应的工作计划；工作计划解析模块，用于实现工作计划的解析，得到每一个时间点各设备的运行工况参数；运行参数感知节点，用于感知各设备的运行工况参数；自动化控制模块，用于基于各电力设备的运行工况参数及其对应的下一个时间点的运行工况参数实现各设备工作状态的自动化控制。本发明在充分考虑各设备当前运行工况参数的前提下，可以根据不同的情况实现各设备的联合合理调度，从而充分利用其优势，创造更大的价值，且能快速的发现运行过程中存在的问题。

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，具体涉及一种过程自动化控制系统。

背景技术

自动控制系统是指用一些自动控制装置,对生产中某些关键性参数进行自动控制，使它们在受到外界干扰(扰动) 的影响而偏离正常状态时,能够被自动地调节而回到工艺所要求的数值范围内。目前，现有的自动化控制系统大都采取人为规划工作任务的形式，未充分考虑当前各设备的工作能力优势，容易出现规划结果不合理的情况；同时，在系统运行的过程中，基本采用直接输出控制命令的方式进行，未考虑当前设备所处的工况参数，在容易造成设备故障的同时，也容易导致控制命令执行结果的滞后，从而对生产效率产生影响；同时，一部分系统虽然可以实现控制过程的可视，但是控制过程所内涵的关键参数仍然需要人为去分析计算，因此，无法快速的发现运行过程中存在的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种过程自动化控制系统，可在充分考虑各设备当前运行工况参数的前提下，可以根据不同的情况实现各设备的联合合理调度，从而充分利用其优势，创造更大的价值，且能快速的发现运行过程中存在的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种过程自动化控制系统，包括：

工作计划制定模块，用于基于各设备的型号参数和历史工况参数为每一个设备分配对应的工作任务，并制定对应的工作计划；

工作计划解析模块，用于实现工作计划的解析，得到每一个时间点各设备的运行工况参数；

运行参数感知节点，用于感知各设备的运行工况参数；

自动化控制模块，用于基于各电力设备的运行工况参数及其对应的下一个时间点的运行工况参数实现各设备工作状态的自动化控制。

进一步地，所述工作计划制定模块首先基于各设备的型号参数确定各设备的功能属性，实现工作任务的初分配，然后根据各设备的历史工况参数确定各设备的工作能力属性，实现任务的再分配，每一个设备分配对应的工作任务，然后根据工作任务内载的时间目标为每一个设备制定对应的工作计划。

进一步地，各设备的运行工况参数包括各设备的工况参数、作动端的姿态变化参数以及各设备的工作图像参数。

进一步地，所述作动端的姿态变化参数基于三维姿态传感器监测带采集所得，该三维姿态传感器监测带包括条状压敏胶、开设在压敏胶上的圆孔以及安装在圆孔的三维姿态传感器，且监测带每一个位置点的重量均相等。

进一步地，还包括：

可视化模块，用于基于各设备的型号参数、构造参数构建每一个设备的三维仿真模型，并在该三维仿真模型中插入虚拟作动模块和虚拟参数模块，通过虚拟作动模块实现每一个时间点各设备的运行工况参数的解析，驱动三维仿真模型作出相应的动态行为。

进一步地，还包括：

故障监测模块，用于每一个设备均配置一故障识别模型，基于故障识别模型实现各设备故障的监测；

应急作动模块，在发现某一个设备故障时启动，用于停止故障设备的运行，并基于当前正常工作的设备的工况参数，在可以保证各设备正常运行的前提下，延长当前正常工作的设备的工作时间直至故障设备对应的替补设备上线或故障设备恢复正常运行。

进一步地，还包括：