[发明专利]一种基于轨道机器人的智能配电综合管理方法

说明书

本发明公开了一种基于轨道机器人的智能配电综合管理方法，系统以智能巡检机器人为核心，结合配电综保系统、定制化智能巡检管理平台，全面替代人工实现远程巡查，在事故和特殊情况下可以实现特巡和定制性巡检任务，实现在线远程监测，智能巡检机器人集成最新的机电一体化和信息化技术，采用自主或遥控方式，在特定应用领域，采用可见光、红外、声音等手段，替代人工对关键设备或环境进行巡检，配套智能巡检系统对巡检数据进行对比和趋势分析，及时发现开关柜运行的事故隐患和故障先兆，提高巡检工作的数字化程度和自动化水平，确保设备安全可靠运行，提升智能巡检管理水平，提高巡检过程的可控性。

技术领域

本发明是配电室数据管理监控技术领域，特别涉及一种配电室内数据监控与机器人联动巡检系统。

背景技术

采用新技术、新手段减轻运维人员负担，有效保障设备安全可靠运行，是系统发展的方向。需要更先进的检查工具，使检查周期相对短，在配电室中发现隐患和缺陷，将事故将被扼杀在萌芽状态，从而使配电系统能够更好地运行。增加智能巡检机器人与实时监控的联动，将逐渐取代运行人员完成配电室设备日常巡视、红外测温、操作前后设备状态检查等工作，实现设备巡视工作的无纸化和信息化，提高设备巡视的工作效率和质量，降低运行人员劳动强度和工作风险，提升配电室智能化水平，为无人值守提供更先进的技术支撑平台。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的巡检数据受人工影响较大（熟悉程度、业务水平、工作经验、态度、责任心和精神状态）的不足和缺陷，无法实时反馈，事后统计分析；无法及时处理情况；数据人工观察，必要时记录。提供一种智能配电综合管理系统，客观性强、一致性高；实时反馈现场情况和图像、动态环境信息；及时反映能力强及时反应并告警；异常汇总、统计、分析，后台自动生成报表；预测报警（数据积累完善后可扩展）。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

1、系统首页：输入正确的用户名与密码，登录确认后进数据总览，只有登录后数据才会更新，为保证数据的安全性，登录后有效时间24小时，超时需再次登录。数据总览上可以查看环境数据，巡检任务统计，检测点统计，告警信息统计等信息。

2、通过功能菜单进入网络拓扑图，展示从本地到云端互联互通，安全可靠，三层架构，从上至下为数字化服务层、智能边缘控制层、互联互通设备层；结合轨道机器人巡检替代人工巡检。

3、通过功能菜单进入柜体布置图，可以查看低压母线接线图，并查看一些馈线的概要信息。

4、通过功能菜单进入柜体实时数据，可以查看某柜体上对应设备的电量信息，温度信息，并查看一些馈线的概要信息。

5、通过功能菜单进入设备数据，可以查看带温度综保设备的运行状况，开关量状态信息，事件信息，多点接触点温度监控状态，视频监控信息及遥控操作。

6、通过功能菜单进入历史数据，可以查看带温度综保设备电流、电压、有功、温度等的历史曲线。鼠标移动到曲线上可以查看当前点的对应数值。

7、通过点击历史数据上的数据报表按钮，可以查看带温度综保设备电流、电压、有功、温度等数据报表，数据报表可翻页查看已存储的历史数据。

8、在轨道机器人巡检红外测温时实现开关柜后面门板开门联动，机器到达指定测温点时自动打开柜门，对开关柜内部接点进行红外测温，并将数据实时处理并回传到智能综合管理系统并存到历史库，如发现异常及时报警，当红外测温取得数据工作完成后系统发指令关闭开关柜柜门。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一种实施例的结构示意图。