[发明专利]一种基于无人机的负压吸尘装置

说明书

本发明涉及一种基于无人机的负压吸尘装置，属于工厂灰尘处理技术领域，解决了工厂钢梁较高、设置复杂，导致人工无法进行细致清洁，并且人工清洁成本高、效率低和较危险等技术问题。解决方案为：一种基于无人机的负压吸尘装置，包括无人机、转接平台、绕Z轴转动装置、绕X轴转动装置、负压吸尘装置、监控系统和控制系统；所述转接平台固定设置于无人机底面，所述负压吸尘装置设于转接平台下方，所述绕Z轴转动装置和绕X轴转动装置均设置于转接平台上，所述监控系统包括摄像头，所述控制系统分别与绕Z轴转动装置、绕X轴转动装置、负压吸尘装置和摄像头之间电气连接。本发明结构简单，操作方便，有效的降低了经济成本，提高了人员作业安全性。

技术领域

本发明属于工厂灰尘处理技术领域，具体涉及的是一种基于无人机的负压吸尘装置。

背景技术

现有厂房中上部的钢梁结构一般都很高，并且错综复杂，处理厂房边缘处的位置可以通过安全梯去到高出进行处理，中部的一些钢梁均无法进行清洁，若通过吊车等大型设备进行辅助处理，成本很高，并且人工在上边进行清理存在危险性，效率低，并且将灰尘扫至空中后还会造成灰尘的二次污染。

而工厂中上部钢梁上随着工厂的设备运行会导致上方钢梁上灰尘颗粒物的堆积，厂房内的清洁度比较低，无法保证良好的工作环境，会影响到厂房内设备产品的加工。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种基于无人机的负压吸尘装置，解决了工厂钢梁较高、设置复杂，导致人工无法进行细致清洁，并且人工清洁成本高、效率低和较危险等技术问题。

为了解决上述问题，本发明的技术方案为：一种基于无人机的负压吸尘装置，其中：包括无人机、转接平台、绕Z轴转动装置、绕X轴转动装置、负压吸尘装置、监控系统和控制系统；

所述转接平台固定设置于无人机底面，所述负压吸尘装置设于转接平台下方，所述绕Z轴转动装置和绕X轴转动装置均设置于转接平台上，且所述绕Z轴转动装置驱动负压吸尘装置绕Z轴转动，所述绕X轴转动装置驱动负压吸尘装置绕X轴转动，所述监控系统包括摄像头，所述控制系统分别与绕Z轴转动装置、绕X轴转动装置、负压吸尘装置和摄像头之间电气连接。

进一步，所述转接平台包括矩形框架和两组耳座，所述耳座为桁架结构，两组所述耳座分别对称设于矩形框架左右两侧壁前端，所述摄像头固定设于一组耳座外端前侧壁上，所述绕Z轴转动装置包括第一驱动电机，所述第一驱动电机竖直朝下固定设置于矩形框架内腔中，且所述第一驱动电机的输出轴伸出所述矩形框架的底板设于下方。

进一步，所述矩形框架顶面通过螺栓与无人机底面固定连接。

进一步，所述转接平台的材质为碳纤维板。

进一步，所述绕X轴转动装置包括转动架和第二驱动电机，所述转动架为倒“凵”形结构，所述第二驱动电机固定设于转动架的一组侧板的外侧，且所述第二驱动电机的输出轴穿过转动架的侧板设于转动架的两侧板之间；

所述转动架顶面中部固定设于第一驱动电机的输出轴底端，所述第一驱动电机驱动转动架绕Z轴转动。

进一步，所述转动架的顶板和侧板之间设置有若干组加强板。

进一步，所述负压吸尘装置包括风机筒、风机、集尘杯、吸尘管和固定架，所述固定架两侧分别固定对称设置有固定轴，所述固定架设于转动架的两侧板之间且一组所述固定轴与第二驱动电机的输出轴同轴固定连接，另一组所述固定轴与其同侧转动架的侧板转动连接，所述第二驱动电机驱动固定架绕X轴转动；

所述风机筒固定设于固定架顶面，所述风机固定设于风机筒中，所述集尘杯固定设于固定架前侧；所述集尘杯前侧壁设置有进风口，所述集尘杯顶部设置有若干出风口，所述进风口与吸尘管的一端连通，若干所述出风口分别通过管道与风机筒连通；