[发明专利]一种茶树种植自动刨坑机及高效种植方法

权利要求书

1.一种茶树种植自动刨坑机，其特征在于：包括连接件(1)、刨坑机构(2)、移位机构(3)和伸缩件(4)；所述连接件(1)的两端均设置有安装孔；所述安装孔内设置有所述刨坑机构(2)；所述刨坑机构(2)与所述连接件(1)之间设置有所述移位机构(3)；所述移位机构(3)用于驱动所述连接件(1)转动；所述移位机构(3)与所述刨坑机构(2)之间设置有所述伸缩件(4)；所述伸缩件(4)用于驱动所述刨坑机构(2)移动；

所述移位机构(3)包括一号电机(31)、一号齿轮(32)、齿圈(33)和转动座(34)；所述转动座(34)转动连接在所述安装孔内；所述转动座(34)上固定连接有所述齿圈(33)；所述齿圈(33)与所述一号齿轮(32)之间啮合传动；所述一号齿轮(32)固定连接在所述一号电机(31)的转轴上；所述一号电机(31)的安装座固定连接在所述连接件(1)上；所述伸缩件(4)连接在所述转动座(34)上；所述刨坑机构(2)连接在所述伸缩件(4)上；

所述连接件(1)为分体式结构；所述连接件(1)包括固定连接板(11)和活动连接板(12)；所述固定连接板(11)的两侧均设置有所述活动连接板(12)；所述固定连接板(11)上设置有调节机构(5)；所述调节机构(5)包括二号电机(51)、蜗轮(52)、蜗杆(53)、转动轴(54)、双头丝杠(55)、螺母(56)、导向杆(57)和二号齿轮(58)；所述固定连接板(11)上均匀间隔设置有所述导向杆(57)；所述导向杆(57)固定连接在所述固定连接板(11)上；所述活动连接板(12)上对应所述导向杆(57)的位置处设置导向孔；所述导向杆(57)滑动连接在所述导向孔内；所述固定连接板(11)上设置有所述双头丝杠(55)；所述双头丝杠(55)与所述导向杆(57)平行；所述双头丝杠(55)两端螺纹的螺距相同且螺旋方向相反；所述活动连接板(12)上对应所述双头丝杠(55)的位置处设置有避让槽；所述避让槽内固定连接所述螺母(56)；所述双头丝杠(55)与所述螺母(56)配合；所述双头丝杠(55)的中部转动连接在所述固定连接板(11)上；所述双头丝杠(55)与所述转动轴(54)上均固定连接有所述二号齿轮(58)；所述二号齿轮(58)之间啮合传动；所述转动轴(54)转动连接在所述固定连接板(11)上；所述转动轴(54)上固定连接有所述蜗轮(52)；所述蜗轮(52)与所述蜗杆(53)之间啮合传动；所述蜗杆(53)转动连接在所述固定连接板(11)上；所述蜗杆(53)的其中一端固定连接在所述二号电机(51)的转轴上；所述二号电机(51)的安装座固定连接在所述固定连接板(11)上；

平行于所述导向杆(57)的所述连接件(1)的两侧均设置有配重机构(6)；所述配重机构(6)包括配重块(61)、导轨(62)、滑块(63)、三号电机(64)、三号齿轮(65)和齿条(66)；所述导轨(62)的中部固定连接在所述固定连接板(11)上；所述导轨(62)靠近所述活动连接板(12)一侧滑动连接有所述滑块(63)；所述滑块(63)固定连接在所述活动连接板(12)上；所述导轨(62)远离所述活动连接板(12)一侧滑动连接有所述配重块(61)；所述导轨(62)靠近地面一侧固定连接有所述齿条(66)；所述齿条(66)与所述三号齿轮(65)之间啮合传动；所述三号齿轮(65)固定连接在三号电机(64)的转轴上；所述三号电机(64)的安装座固定连接在所述配重块(61)上。

2.根据权利要求1所述的一种茶树种植自动刨坑机，其特征在于：所述刨坑机构(2)包括螺旋钻头(21)、固定筒(22)和四号电机(23)；所述固定筒(22)内设置所述螺旋钻头(21)；所述螺旋钻头(21)的尾部转动连接在所述固定筒(22)的底部；所述螺旋钻头(21)的尾部固定连接在所述四号电机(23)的转轴上；所述四号电机(23)的安装座固定连接在所述固定筒(22)的底部；所述伸缩件(4)沿所述固定筒(22)的圆周方向上均匀间隔设置多个；所述伸缩件(4)为电动滑台；所述电动滑台的滑轨固定连接在所述转动座(34)上；所述电动滑台的滑台固定连接在所述固定筒(22)侧壁上；所述螺旋钻头(21)包括切削部(211)和输送部(212)；所述切削部(211)位于所述固定筒(22)筒口外侧；所述切削部(211)为倒锥形结构；所述切削部(211)的最大直径比所述固定筒(22)直径大3mm-5mm；所述固定筒(22)的侧壁上靠近所述固定筒(22)底部位置设置有排土口。