[发明专利]强夯机电液控制系统及强夯机

说明书

本发明涉及强夯机技术领域，提供一种强夯机电液控制系统机强夯机。本发明提供的强夯机电液控制系统包括：控制器；主卷扬动力机构，所述主卷扬动力机构与所述控制器电性连接，所述主卷扬动力机构可根据所述控制器发出的动作指令执行相应的动作，也可向所述控制器发送实时状态参数；执行机构，所述执行机构与所述控制器电性连接，所述执行机构可根据控制器发出的动作执行相应的动作，也可向所述控制器发送实时状态参数；其中，所述执行机构与所述主卷扬动力机构通过液压管路连接。本发明提供的强夯机电液控制系统，通过将控制器与主卷扬动力机构以及执行机构连接，能够自定义输出，对主卷扬动作进行精确控制，提高了强夯机伺服系统的控制精度。

技术领域

本发明涉及强夯机技术领域，尤其涉及一种强夯机电液控制系统及强夯机。

背景技术

强夯机利用卷扬机反复垂直起升夯锤，利用夯锤高落差产生的高冲击夯实地基。现有的强夯机伺服系统为液控系统，系统流量调节通过手柄减压阀调节主阀先导油压从而控制主阀开度，达到调节流量控制马达转速的目的，然而其控制精度不高，控制曲线固定不可调。

发明内容

本发明提供一种强夯机电液控制系统及强夯机，用以解决现有技术中强夯机伺服液控系统控制精度不高的缺陷。

本发明提供一种强夯机电液控制系统，包括：控制器；主卷扬动力机构，所述主卷扬动力机构与所述控制器电性连接，所述主卷扬动力机构可根据所述控制器发出的动作指令执行相应的动作，也可向所述控制器发送实时状态参数；执行机构，所述执行机构与所述控制器电性连接，所述执行机构可根据所述控制器发出的动作执行相应的动作，也可向所述控制器发送实时状态参数；其中，所述执行机构与所述主卷扬动力机构通过液压管路连接。

根据本发明提供的一种强夯机电液控制系统，所述执行机构包括：马达，所述马达与所述主卷扬动力机构通过油路连接，所述马达与所述控制器电性连接；制动器，所述制动器用于对主卷扬卷筒进行制动，所述制动器与所述主卷扬动力机构连接的液压油路上设置有通断控制模块，所述通断控制模块用于控制所述液压油路的通断。

根据本发明提供的一种强夯机电液控制系统，所述通断控制模块包括第一换向阀，所述第一换向阀至少具有两个工作位，当所述第一换向阀处于第一工作位时，所述主卷扬动力机构可以向所述制动器供油；当所述第一换向阀处于第二工作位时，所述制动器被所述主卷扬动力机构供油的一侧通过所述第一换向阀流入油箱。

根据本发明提供的一种强夯机电液控制系统，所述主卷扬动力机构包括：发动机，所述发动机与所述控制器通讯连接；多个并联的动力组件，所述发动机可带动多个所述动力组件工作，多个所述动力组件通过油路与所述马达连接，每个所述动力组件分别与所述控制器电性连接。

根据本发明提供的一种强夯机电液控制系统，每个所述动力组件包括：泵组，所述泵组与所述发动机通过分动箱连接，所述泵组的第一油口与所述马达的第一油口连通，所述泵组的第二油口与所述马达的第二油口连通，所述泵组与所述控制器电性连接；压力传感器，所述压力传感器设置在所述泵组的测压口，所述压力传感器与所述控制器电性连接；补油泵，所述补油泵与所述发动机通过所述分动箱连接。

根据本发明提供的一种强夯机电液控制系统，还包括自由落钩控制机构，所述自由落钩控制机构包括：离合器；第一控制阀组，所述第一控制阀组与所述离合器通过油路连接。

根据本发明提供的一种强夯机电液控制系统，所述第一控制阀组包括：第二换向阀和第一电比例阀，所述第二换向阀具有至少两个工作位，当所述第二换向阀处于第一工作位时，所述主卷扬动力机构可以通过所述第二换向阀和所述第一电比例阀向所述离合器供油；当所述第二换向阀处于第二工作位时，所述离合器被所述主卷扬供油的一侧通过所述第一电比例阀和所述第二换向阀流入油箱。

根据本发明提供的一种强夯机电液控制系统，还包括散热机构，所述散热机构与所述控制器电性连接。