[发明专利]集装箱角件码垛装置

权利要求书

1.集装箱角件码垛装置，其特征在于，包括机架、活动座、第一驱动组件、升降杆、第二驱动组件、抓料组件；

活动座安装在机架上，第一驱动单元用于带动活动座沿机架的长度方向运动；

升降杆安装在活动座上，第二驱动单元用于带动升降杆沿机架的高度方向运动；

抓料组件包括固定连接在升降杆下端部的安装横梁、以及位于安装横梁下方的多个电磁铁，该多个电磁铁沿安装横梁的延伸方向排列，多个电磁铁均安装于安装横梁的下方并可沿机架的高度方向相对于安装横梁运动，且每一个电磁铁与安装横梁之间均设置有弹性缓冲件。

2.如权利要求1所述的集装箱角件码垛装置，其特征在于，每一个电磁铁的顶部均固定有向上延伸的连接杆，连接杆的顶部穿过安装横梁并凸出于安装横梁的上表面，弹性缓冲件位于连接杆的额顶端部和安装横梁的上表面之间。

3.如权利要求2所述的集装箱角件码垛装置，其特征在于，弹性缓冲件为套设在连接杆外部的弹簧，弹簧的下端部抵顶在安装横梁的上表面、上端部抵顶在连接杆顶端螺接的限位螺母上。

4.如权利要求3所述的集装箱角件码垛装置，其特征在于，每一个电磁铁的顶部均固定有两个向上延伸的连接杆，每一个连接杆上均套设有一弹簧。

5.如权利要求2所述的集装箱角件码垛装置，其特征在于，弹性件缓冲件为设置在连接杆顶端和安装横梁上表面之间的弹性橡胶块。

6.如权利要求1所述的集装箱角件码垛装置，其特征在于，机架顶部设置有两个支撑横梁，两支撑横梁均沿机架的长度方向延伸，每一个支撑横梁上均设置有第一导轨，活动座的两侧分别通过第一滑块滑动的安装在第一导轨上。

7.如权利要求6所述的集装箱角件码垛装置，其特征在于，第一驱动组件包括枢接在活动座上且沿机架宽度方向延伸的传动轴、用于带动传动轴转动的第一电机、两个分别安装在传动轴两端的第一齿轮、以及两个分别安装在两支撑横梁上且沿机架长度方向延伸的第一齿条，两第一齿轮分别与两第一齿条啮合。

8.如权利要求1所述的集装箱角件码垛装置，其特征在于，升降杆的两侧分别安装有一沿机架高度方向延伸的第二导轨，活动座上设置有供升降杆穿过的通孔，在活动座上位于通孔两侧的位置处分别固定有一第二滑块，两第二滑块分别滑动的安装在两第二导轨上。

9.如权利要求8所述的集装箱角件码垛装置，其特征在于，第二驱动组件包括固定在升降杆上且沿机架高度方向延伸的第二齿条、机体部分固定在活动座上的第二电机、以及连接在第二电机转轴上且与第二齿条啮合的第二齿轮。