[发明专利]一种盒盘独立收集的脱巢机

说明书

本申请公开了一种盒盘独立收集的脱巢机，涉及预充针包装设备领域，其包括巢盒上料输送机构，用于输送装载有巢盘的巢盒；巢盘固定机构，位于巢盒上料输送机构的侧部；巢盘抓取机构；取料转移机构，包括用于叉取位于巢盘固定机构的巢盘上的预充针的料叉和用于驱动料叉转移的料叉驱动组件；拨料机构，用于拨离料叉上的预充针；巢盘收集机构；巢盘过渡机构，包括设置于巢盘固定组件和巢盘输送带之间的巢盘过渡板；巢盘推出机构，用于将空的巢盘从巢盘固定组件经过巢盘过渡板推出至巢盘输送机构；巢盒收集机构。本申请具有过全程输送的方式实现了设备整体的小型化，且成本更低的效果。

技术领域

本发明涉及预充针包装设备领域，尤其是涉及一种盒盘独立收集的脱巢机。

背景技术

预充针即预充式注射器，作为一种安全、方便的液体药物存储和使用包装，在医用疫苗包装上使用广泛。预充针包装技术分为前段灌封包装，以及后段贴标、旋杆、泡罩、装盒等包装，前段完成的灌封包装的预充针是由巢盘盛装放入巢盒中，对预充针进行后段包装则需要将巢盒里的预充针取出，方可进行预充针的后段包装。将预充针从巢盒取出的工艺称为脱巢，脱巢后的巢盒和巢盘需要进行分类收集。

相关技术中，脱巢机包括输送带，还包括用于将巢盘与巢盒分离的巢盘分离机构，用于收集巢盒输送带上巢盒的巢盒回收机构，用于将巢盘输送至巢盘回收机构的巢盘进料机构，用于转移巢盘进料机构上巢盘中的预灌针的预灌针转移机构以及机械臂，机械臂用于将分离后的巢盒转移至巢盒输送带和将分离后的巢盘转移至输送带。

上述相关技术中的脱巢机，将分离后的巢盒转移至巢盒输送带和将分离后的巢盘转移至输送带时，均需要通过机械臂进行操作，但机械臂成本高且难以实现设备整体的小型化，有待改进。

发明内容

为了降低脱巢机的整体成本，提高脱巢机使用的方便性，本申请提供一种盒盘独立收集的脱巢机。

本申请提供的一种盒盘独立收集的脱巢机采用如下的技术方案：

一种盒盘独立收集的脱巢机，包括巢盒上料输送机构，用于输送装载有巢盘的巢盒，所述巢盘上盛装有预充针，所述巢盒上料输送机构包括巢盒上料输送带、分料气缸和定位气缸，所述分料气缸在巢盒上料输送带的输送方向上布置于定位气缸前方，所述分料气缸用于阻挡后续巢盒来料；

巢盘固定机构，位于巢盒上料输送机构的侧部，所述巢盘固定机构包括架体和固设于架体上的巢盘固定组件，所述巢盘固定组件用于固定盛装有预充针的巢盘；

巢盘抓取机构，包括用于与巢盒上料输送机构上的巢盘连接的吸盘、用于驱动吸盘将巢盘放置于巢盘固定机构上的吸盘第一方向驱动件和吸盘第二方向驱动件，所述吸盘固设于吸盘第一方向驱动件的输出端，所述吸盘第一方向驱动件固设于吸盘第二方向驱动件的输出端；

取料转移机构，包括用于叉取位于巢盘固定机构的巢盘上的预充针的料叉和用于驱动料叉转移的料叉驱动组件；

拨料机构，用于拨离料叉上的预充针；

巢盘收集机构，包括巢盘输送带、设置于巢盘输送带输送方向的巢盘围笼和用于将巢盘于巢盘围笼中向上顶升的巢盘顶升气缸；

巢盘过渡机构，包括设置于巢盘固定组件和巢盘输送带之间的巢盘过渡板，所述巢盘过渡板与巢盘输送带呈角度设置；

巢盘推出机构，用于将空的巢盘从巢盘固定组件经过巢盘过渡板推出至巢盘输送机构；

巢盒收集机构，包括设置于巢盒上料输送带的定位气缸处的巢盒围笼和用于将巢盒于巢盒围笼中向上顶升的巢盒顶升气缸。