[发明专利]语音辅助转向多模式切换控制方法

说明书

语音辅助转向多模式切换控制方法及控制系统，涉及汽车转向多模式切换技术领域，本发明基于语音来控制汽车转向多模式切换动作，使其视线不必离开驾驶的正前方，提高行车的安全性，尽可能的避免因操作失误而造成的车祸事件发生。多模式切换系统包括语音采集单元，语音采集单元与整车控制器连接，整车控制器与转向管柱多模式控制模块ECU连接，整车控制器与车载显示屏以及仪表盘连接；整车控制器对输入的语音操作指令进行动作对象及执行动作的匹配，将执行动作发送至相应的动作对象，以使动作对象执行相对应的动作；同时通过车载显示屏以及仪表进行显示当前的动作对象及执行动作。本发明方法使整车的控制更为人性化和智能化。

技术领域

本发明涉及汽车转向多模式切换技术领域，具体涉及一种语音辅助转向多模式切换的控制方法。

背景技术

随着电动汽车技术的发展，当前已将电子助力转向管柱EPS作为标配，以满足市场大部分消费者的需求。但市场上不同的消费者根据不同路况情况下对转向力需求不同，现将EPS系统转向助力设置为多模式，目前转向多模式切换有物理按键和虚拟按键两种切换方式，但是驾驶员在行车过程中找按键成为一件麻烦且具有一定危险性的事情，虽然有虚拟按键但驾驶员视线会离开正前方，易发生交通事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种语音辅助转向多模式切换控制方法，基于语音来控制汽车转向多模式切换动作，使其视线不必离开驾驶的正前方，提高行车的安全性，并能够最大限度的满足用户的体验度，尽可能的避免因操作失误而造成的车祸事件发生。

一种语音辅助转向多模式切换控制方法，该方法由以下步骤实现：

S1、基于语音启动指令控制转向多模式进入语音控制模块；

S2、基于语音操作指令控制转向管柱ECU执行相应的转向多模式功能切换；

S3、基于语音执行指令进行判定转向管柱多模式切换条件是否满足；

S4、基于语音退出指令控制转向管柱多模式退出语音控制模式；

进一步，所述步骤S2具体包括如下步骤：

S21、基于语音操作指令进行一级匹配，确认动作对象；

S22、基于语音操作指令进行二级匹配，转向管柱固定发送三种不同数值，分别代表轻便、标准和运动模式，通过数值识别确认执行动作；

S23、在二级匹配成功后，将相应动作的执行指令输出动作对象，以使动作对象执行相应的动作。

进一步，若以及匹配或二级匹配失败，则输出当前语音操作指令无效。

进一步，所述步骤S3具体包括如下步骤：

S31、基于安全考虑，转向管柱从CAN总线上接收到助力模式数值变更后，进行车速判断；

S32、若车速辆车速≤120km/h时，转向多模式功能切换成功，车载显示屏中切换的转向模式高亮，同时仪表屏显示“切换成功”字样3秒，如将转向轻便模式切换为标准模式，此时车载显示屏中的“标准”字样高亮，同时仪表屏显示“切换成功”，若判断车辆车速＞120km/h时，转向多模式切换不成功，车载显示屏维持原助力模式，同时仪表显示“禁止切换”字样3秒；

进一步，若切换失败，则输出当前语音操作指令无效。

本发明的有益效果：本发明所述的语音辅助转向多模式切换的方法，可有效提高乘用车驾驶的安全性、舒适性和智能化。具有下述优点：

1、基于语音来控制汽车转向多模式切换，操作便利，提高了行车的安全性；

2、基于语音来控制汽车转向模式切换，使得整车的控制更为人性化和智能化，提高用户的驾乘体验。

附图说明