[发明专利]一种车辆安全控制方法

说明书

本发明公开了一种车辆安全控制方法，步骤包括：获取加速踏板状态、电子手刹状态、制动踏板状态、主动驻车状态和制动灯状态；根据加速踏板状态、电子手刹状态、制动踏板状态、主动驻车状态和制动灯状态确定扭矩干预是否被激活，若是，识别加速和制动的先后作用顺序以及最后维持的情况，根据当前车速、加速踏板开度、制动踏板开度、驾驶员扭矩需求和真空泵主缸压力确定出对应情况的电机执行扭矩并发送给电机执行。通过本发明的车辆安全控制方法，优化了制动和加速作用的不同情况的安全控制，能够在不增加产品成本的前提下，最大程度的降低了安全风险，提升了车辆品质，增加了用户的满意度。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种车辆安全控制方法。

背景技术

能源危机、环境污染及温室效应等问题的日益严重，使新能源汽车成为汽车行业变革的必然趋势。新能源汽车具有节能环保、经济、NVH品质高、结构简单、动力性强等优势，受到科研机构与企业的广泛关注。

由于新能源汽车中绝大部分使用电动机作为主要动力来源，其具有很强的加速性能，百公里加速时间普遍在10s以内，甚至在5s以内，新能源汽车拥有的较强加速性能对汽车的制动性能提出了更高的要求，在实际情况中还时常出现由于驾驶员操作不当或者汽车脚垫不合适或者车辆控制错误造成的制动与加速同时作用的情况，新能源汽车相较于传统燃油车在这种情况下会产生更大的安全性问题，对于新能源汽车该问题亟待解决。

发明内容

本发明的目的是提供一种车辆安全控制方法，优化制动和加速作用的不同情况的安全控制，能在不增加产品成本的前提下，最大程度的降低安全风险，提升车辆品质，增加用户的满意度。

为实现上述目的，本发明提供了一种车辆安全控制方法，步骤包括：

(S1)获取加速踏板状态、电子手刹状态、制动踏板状态、主动驻车状态和制动灯状态；

(S2)根据加速踏板状态、电子手刹状态、制动踏板状态、主动驻车状态和制动灯状态确定扭矩干预是否被激活，若是，转至执行步骤(S3)；否则，转至执行步骤(S1)；

(S3)识别加速和制动的先后作用顺序以及最后维持的情况，根据当前车速、加速踏板开度、制动踏板开度、驾驶员扭矩需求和真空泵主缸压力确定出对应情况的电机执行扭矩并发送给电机执行。

进一步，所述识别加速和制动的先后作用顺序以及最后维持的情况，根据当前车速、加速踏板开度、制动踏板开度、驾驶员扭矩需求和真空泵主缸压力确定出对应情况的电机执行扭矩，所述确定方式包括：

若识别到加速先作用，制动后作用，然后是维持两个均作用的情况，则确定出第一电机执行扭矩F1；

若识别到制动先作用，加速后作用，然后是维持两个均作用的情况，则确定出第二电机执行扭矩F2。

进一步，所述第一电机执行扭矩F1和第二电机执行扭矩F2的计算公式为：

其中，a₁、b₁、c₁、d₁、e₁和f₁为调节系数，均由实车标定加主观评价确定；a₂、b₂、c₂、d₂、e₂和f₂为调节系数，均由实车标定加主观评价确定；V为当前车速；AccrPedl为加速踏板开度；Brkpedl为制动踏板开度；Fr为驾驶员扭矩需求；Pa为真空泵主缸压力。

进一步，所述识别加速和制动的先后作用顺序以及最后维持的情况，根据当前车速、加速踏板开度、制动踏板开度、驾驶员扭矩需求和真空泵主缸压力确定出对应情况的电机执行扭矩，所述确定方式还包括：