[发明专利]一种智能转向触发相应速度变化的控制系统

说明书

一种智能转向触发相应速度变化的控制系统，由转向系统和刹车变速系统的推杆电机、刹车泵活塞、压力变送器、测控仪、液压管、刹车钳、制动盘组成，转向信号触发，推杆电机正传，推动刹车泵活塞，液压管压力增大，刹车钳压紧制动盘，车速逐步变小，液压管压力增加到测控仪的设定的压力值，压力开关断开，推杆电机断电，活塞停稳，刹车钳与制动盘保持适当间隙，汽车在适当速度转弯，回正信号触发，转向电机回正，压力变送器信号断开，测控仪压力数据小于设定值，压力开关复位，推杆电机反转拉回活塞，液压管压力变小，刹车钳与制动盘间隙变大，车速逐步变大到巡航速度。

所属技术领域

本发明是智能转向系统和变速系统组成的一种转向角度大小、转向方向变化触发速度变化的控制系统。

技术背景

汽车等交通工具，用手打方向盘，转大弯，转中弯，必须用脚踩踏板减速，容易疲劳，或是自动驾驶的转向，必须减速，自动驾驶转向时，一般都自动减速，但是，目前，自动驾驶控制系统，必须依托激光雷达采集路景制作3D地图，融合传感器、复杂的算法、摄像单元等配置，运算难度之大，成本之高，并且受到阴雨天或强光影响时，转弯角度，速度变化无法精确，安全系数减少，安全隐患增大，本发明是引用智能转向系统(自动避让且不会主动碰撞的控制系统，其专利号：202011324468.8)和自动变速系统组成的一种转向角度大小、转向方向变化触发速度变化的控制系统。

本发明内容

为了解决交通工具行驶转弯时、用脚踩踏板减速，易疲劳，或目前的自动驾驶转向系统复杂、成本高，受阴雨天或强光影响时，转弯角度，速度变化无法精确，安全系数减少，安全隐患增大，本发明克服了交通工具行驶转弯时、用脚踩踏板减速，易疲劳，或目前的自动驾驶转向系统复杂、成本高，受阴雨天或强光影响时，转弯角度，速度变化无法精确，安全系数减少，安全隐患增大。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：一种智能转向触发相应速度变化的控制系统，由转向系统和刹车变速系统的推杆电机、刹车泵活塞、压力变送器、测控仪、液压管、刹车钳、制动盘组成，左、右转弯推杆电机与转向电机并联，测控仪压力常闭开关分别与左、右转弯推杆电机串联连接，液压管上连接压力变送器，压力变送器串联开关再连接到测控仪，液压管的两末端连接刹车钳机构，转向信号触发，推杆电机正传，推动刹车泵活塞，液压管压力增大，刹车钳压紧制动盘，车速逐步变小，液压管压力增加到测控仪的设定的压力值，压力开关断开，推杆电机断电，活塞停稳，刹车钳与制动盘保持适当间隙，汽车在适当速度转弯，回正信号触发，转向电机回正，压力变送器信号断开，测控仪压力数据小于设定值，压力开关复位，推杆电机反转拉回活塞，液压管压力变小，刹车钳与制动盘间隙变大，车速逐步变大到巡航速度。

本发明的有益效果是车辆根据道路实况，实施右转弯或左转弯过程，车辆行驶速度都自动变速，转弯角度越大，速度越慢，解决频繁操作方向盘、频繁踩踏刹车踏板，精神放松，感受驾驶中轻松愉快，避免或减少交通事故的发生，保障人民生命和财产安全，结构简单，成本低，易推广，本发明已经开始实施，开始试用，以上功能和效果明显，可以普及自动驾驶的交通工具中。

附图说明

结合附图对本发明进一步说明：

图1是转弯、回正及其刹车变速的控制线路图。

图2是左右转弯系统的示意图。

图1的部件有1.触发继电器模块KM1～kM12，2.正反转控制B，3.固定盒和槽型感应开关，4.槽型感应开关，5.正反转控制A，6.自锁减速电机，7.电源，8.右转弯推杆电机，9.左转弯推杆电机。

图2的部件有8.左转弯推杆电机，9.右转弯推杆电机，10.储油罐，11.刹车泵活塞，12.储油罐，13.刹车泵活塞，14.压力变送器，15.测控仪，16.液压管，17.制动盘，18.刹车钳，19测控仪。

具体的实施方式

具体实施对本发明的说明：