[发明专利]一种基于智慧农业的果树防病夹抱式刷漆设备

说明书

本发明公开了一种基于智慧农业的果树防病夹抱式刷漆设备，包括双层架板，所述双层架板之间固定安装有主导杆，所述双层架板的上下两侧对称安装有四个伸缩架，上下对称的两个所述所述伸缩架之间均共同固定安装有副导杆，所述主导杆上滑动套设有主滑套，所述主滑套上转动套设有联动套，所述联动套的下端固定安装有驱动齿轮，所述主滑套上固定安装有药液箱，所述驱动齿轮的一侧边缘延伸至药液箱内，每个所述副导杆上均滑动套设有副滑套。通过夹抱的方式对树干表面进行涂刷，适用范围广且涂刷效率高，通过电机控制涂刷、给药和上下位置控制，降低操作难度并降低劳动量，通过摩擦涂刷的方式使得树皮缝隙内能够涂刷均匀，增加涂刷的效果。

技术领域

本发明涉及果树防病刷漆设备领域，尤其涉及一种基于智慧农业的果树防病夹抱式刷漆设备。

背景技术

现有的果树防病刷漆设备如申请号为CN202010453587.7的一种基于智慧农业的果树健康维护系统，其通过气囊膨胀逐次挤压锁合树干进行涂刷，其涂刷效率较低，且树干从上往下或从下往上涂刷需要养护人员多次泄压解锁和增压锁合，操作较为麻烦，且气囊锁合加压涂刷对于树皮缝隙内涂刷效果较差，容易导致病原体从缝隙中进入。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在需要多次人工操作，较为麻烦且涂刷效率低，且对于树皮缝隙内的涂刷效果较差的问题，而提出的一种基于智慧农业的果树防病夹抱式刷漆设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于智慧农业的果树防病夹抱式刷漆设备，包括双层架板，所述双层架板之间固定安装有主导杆，所述双层架板的上下两侧对称安装有四个伸缩架，上下对称的两个所述所述伸缩架之间均共同固定安装有副导杆，所述主导杆上滑动套设有主滑套，所述主滑套上转动套设有联动套，所述联动套的下端固定安装有驱动齿轮，所述主滑套上固定安装有药液箱，所述驱动齿轮的一侧边缘延伸至药液箱内，每个所述副导杆上均滑动套设有副滑套，每个所述副滑套上均转动安装有导向齿轮，每个所述副滑套上均对称转动安装有两个第一伸缩臂，每个所述第一伸缩臂远离副滑套的一端转动安装有第二伸缩臂，上下对称的两个所述第二伸缩臂远离第一伸缩臂的一端均共同固定安装有夹抱轴，每个所述夹抱轴位于对应的两个第二伸缩臂之间均转动安装有夹抱齿轮，所述驱动齿轮、两个导向齿轮和两个夹抱齿轮上共同安装有涂刷带，所述涂刷带穿过药液箱并位于药液箱内与驱动齿轮配合。

进一步，所述涂刷带包括齿面和毛刷面，所述驱动齿轮、两个导向齿轮和两个夹抱齿轮均与涂刷带的齿面配合。

进一步，所述双层架板之间对称转动安装有两个螺纹驱动杆，所述药液箱的侧壁上对称安装有两个驱动套，两个所述驱动套分别套设在两个螺纹驱动杆上并分别与两个螺纹驱动杆螺纹配合，药液箱的侧壁上对称安装有两个同步伸缩臂，两个所述同步伸缩臂远离药液箱的一端分别固定套设在两个副滑套的上端。

进一步，所述药液箱内转动安装有给药轴，所述给药轴上安装有给药螺旋叶，所述药液箱内固定安装有输药套管，所述输药套管的上下端均与药液箱的上下内壁不接触，所述输药套管的上端远离主导杆的一侧高度低于靠近主导杆的一侧高度，所述输药套管套设在给药螺旋叶上。

进一步，所述输药套管靠近主导杆的侧壁上开设有给药口，所述涂刷带穿过给药口，所述涂刷带的毛刷面位于输药套管内并靠近给药螺旋叶。

进一步，所述联动套的上端固定安装有从动齿轮，所述给药轴的上端延伸至药液箱的上方并固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮上共同安装有传动齿带。

优点在于：通过夹抱的方式对树干表面进行涂刷，适用范围广且涂刷效率高，通过电机控制涂刷、给药和上下位置控制，降低操作难度并降低劳动量，通过摩擦涂刷的方式使得树皮缝隙内能够涂刷均匀，增加涂刷的效果。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于智慧农业的果树防病夹抱式刷漆设备的结构示意图；