[发明专利]量子通信跟踪仪的谐振频率控制方法、装置、系统与介质

权利要求书

1.一种量子通信跟踪仪的谐振频率控制方法，其特征在于，所述量子通信跟踪仪的谐振频率控制方法包括如下步骤：

在检测到跟踪指令时，确定速度误差信号和谐振频率的目标幅值，并根据所述谐振频率的目标幅值确定分数阶微分算子，所述速度误差信号是指量子通信跟踪仪在移动时的速度误差信号；

将所述分数阶微分算子输入量子通信跟踪仪的谐振控制器中，以生成第一控制信号，并基于所述第一控制信号和所述速度误差信号将谐振频率的当前幅值调整为所述谐振频率的目标幅值。

2.如权利要求1所述的量子通信跟踪仪的谐振频率控制方法，其特征在于，所述将所述分数阶微分算子输入量子通信跟踪仪的谐振控制器中，以生成控制信号的步骤包括：

将所述分数阶微分算子输入量子通信跟踪仪的谐振控制器中，通过所述谐振控制器确定比例增益和截止频率，并结合所述比例增益、所述截止频率和所述分数阶微分算子生成第一控制信号。

3.如权利要求1所述的量子通信跟踪仪的谐振频率控制方法，其特征在于，所述基于所述第一控制信号和所述速度误差信号将谐振频率的当前幅值调整为所述谐振频率的目标幅值的步骤包括：

将所述速度误差信号输入量子通信跟踪仪中的速度控制器中，以产生谐振频率的当前幅值；

根据所述第一控制信号抑制所述速度控制器产生的谐振频率的当前幅值，以将谐振频率的当前幅值调整为所述谐振频率的目标幅值。

4.如权利要求1中所述的量子通信跟踪仪的谐振频率控制方法，其特征在于，所述在检测到跟踪指令时，确定速度误差信号的步骤包括：

在检测到跟踪指令时，获取所述跟踪指令中对应的卫星轨道位置信息，并通过量子通信跟踪仪中的编码器获取量子通信跟踪仪的当前位置信息；

基于所述卫星轨道位置信息和所述当前位置信息，确定速度误差信号。

5.如权利要求4所述的量子通信跟踪仪的谐振频率控制方法，其特征在于，所述基于所述卫星轨道位置信息和所述当前位置信息，确定速度误差信号的步骤包括：

根据所述卫星轨道位置信息和所述当前位置信息计算出当前位置误差信号；

根据所述当前位置信息计算出当前速度信息，并将所述当前位置误差信号输入量子通信跟踪仪中的位置环控制器，以得到速度控制量；

根据所述速度控制量和所述当前速度信息计算出速度误差信号。

6.如权利要求5所述的量子通信跟踪仪的谐振频率控制方法，其特征在于，所述基于所述第一控制信号和所述速度误差信号将谐振频率的当前幅值调整为所述谐振频率的目标幅值的步骤之后，包括：

获取量子通信跟踪仪中的速度控制器的第一输出信号，获取所述谐振控制器的第二输出信号；

根据所述第一输出信号、所述第二输出信号和所述速度误差信号计算出第二控制信号，并根据所述第二控制信号控制量子通信跟踪仪中的电机对卫星轨道位置信息对应的卫星进行跟踪。

7.如权利要求6所述的量子通信跟踪仪的谐振频率控制方法，其特征在于，所述根据所述第二控制信号控制量子通信跟踪仪中的电机对卫星轨道位置信息对应的卫星进行跟踪的步骤包括：

将所述第二控制信号输入量子通信跟踪仪中的逆变器中，生成驱动电压信号，并将所述驱动电压信号输入量子通信跟踪仪中的电机；

通过所述电机基于所述驱动电压信号确定电机转矩，并根据所述电机转矩旋转，进而对卫星轨道位置信息对应的卫星进行跟踪。

8.一种量子通信跟踪仪的谐振频率控制装置，其特征在于，所述量子通信跟踪仪的谐振频率控制装置包括：

确定模块，用于在检测到跟踪指令时，确定速度误差信号和谐振频率的目标幅值，并根据所述谐振频率的目标幅值确定分数阶微分算子，所述速度误差信号是指量子通信跟踪仪在移动时的速度误差信号；

输入模块，用于将所述分数阶微分算子输入量子通信跟踪仪的谐振控制器中，以生成第一控制信号，并基于所述第一控制信号和所述速度误差信号将谐振频率的当前幅值调整为所述谐振频率的目标幅值。