[发明专利]二阶微分环路在飞行模拟机鉴定测试指南系统的测试方法

说明书

本发明属于飞行模拟机鉴定测试技术领域，尤其涉及一种二阶微分环路在飞行模拟机鉴定测试指南系统的测试方法，步骤1、飞行员对飞行模拟机进行操控动作及动态调节操控动作，实现飞行员在QTG系统回路中操控的仿真系统；步骤2、将飞行模拟机中飞行员操控动作和动态调节操控动作的过程抽象为二阶微分环路；步骤3、调整各二阶微分回路的参数，使二阶微分环路适合相对应的飞行模拟机；步骤4、二阶微分环路在QTG系统测试，验证数据作为输入控制各系统状态，根据各系统状态再利用二阶微分环路动态调节各系统。本发明根据二阶微分环路在QTG系统测试，实现QTG系统中飞行模拟机各系统的测试，为飞行模拟机提供了D级标准的测试和验证能力。

技术领域

本发明属于飞行模拟机鉴定测试技术领域，尤其涉及一种二阶微分环路在飞行模拟机鉴定测试指南系统的测试方法。

背景技术

目前，国内对全动飞行模拟机鉴定测试指南(QTG,Qualification Test Guide)系统进行研究与开发，为飞行模拟机D级标准的测试和验证能力提供了发展空间。但是全动飞行模拟机鉴定测试指南系统中对试飞/验证数据的使用和实现过程没有系统描述和实现方法，飞行模拟机研发制造人员需要自主设计研发，以实现飞行模拟机的鉴定测试。而且现有的QTG系统和研究中大多只对试飞/验证数据的处理和转换过程进行了简单描述，对于如何利用验证数据和试飞数据实现验证，保证飞行模拟机实时、动态的响应试飞/验证数据，并没有提出处理过程和实现方法。

发明内容

本发明的主要目的在于解决现有技术中存在的问题，提供一种二阶微分环路在飞行模拟机鉴定测试指南系统的测试方法，该方法将验证数据作为输入控制飞行模拟机各系统状态，根据飞行模拟机各系统状态再利用二阶微分环路动态调节飞行模拟机各系统，使飞行模拟机实时、动态响应验证数据，实现QTG系统中飞行模拟机各系统的测试。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：二阶微分环路在飞行模拟机鉴定测试指南系统的测试方法，步骤1、飞行员通过飞行模拟机中操纵系统进行操控动作，所述飞行模拟机的飞行动力学模型响应操控动作，并通过操纵负荷系统、仪表系统、视景系统、运动系统、声音系统输出飞行模拟机各系统状态，飞行员根据飞行模拟机各系统状态动态调节操控动作，实现飞行员在QTG系统回路中操控的仿真系统；

步骤2、将飞行模拟机中飞行员操控动作和动态调节操控动作的过程抽象为二阶微分环路，根据二阶微分环路对QTG系统调试时，所述二阶微分环路的输入数据采用QTG系统中验证数据，所述验证数据发送到一号二阶微分回路、二号二阶微分回路、三号二阶微分回路、四号二阶微分回路、五号二阶微分回路、六号二阶微分回路的过程，模拟飞行员通过飞行模拟机中操纵系统进行操控动作；所述验证数据发送到二阶微分负反馈回路的过程，模拟飞行员根据飞行模拟机各系统状态动态调节操控动作；

步骤3、所述QTG系统调试时，调整一号二阶微分回路、二号二阶微分回路、三号二阶微分回路、四号二阶微分回路、五号二阶微分回路、六号二阶微分回路的参数，使二阶微分环路适合相对应的飞行模拟机；

步骤4、根据二阶微分环路在QTG系统测试，所述二阶微分环路的输入数据采用QTG系统中验证数据，将验证数据发送到一号二阶微分回路、二号二阶微分回路、三号二阶微分回路、四号二阶微分回路、五号二阶微分回路、六号二阶微分回路后成为操控数据，且操控数据输入至操纵负荷系统、仪表系统、视景系统、运动系统、声音系统，所述飞行模拟机各系统分别响应操控数据并输出各系统状态；根据飞行模拟机各系统状态，将验证数据发送到二阶微分负反馈回路后成为动态操控数据，且动态操控数据输入至飞行模拟机各系统，所述飞行模拟机各系统分别响应动态操控数据并动态调节各系统，实现二阶微分环路在QTG系统中测试飞行模拟机各系统。

进一步，步骤2中，将飞行模拟机中飞行员操控动作和动态调节操控动作的过程抽象为二阶微分环路，进一步包括，