[发明专利]一种伞式滑槽变掠翼转动机构

说明书

本发明公开了一种伞式滑槽变掠翼转动机构，包括伞式传动机构、上连接滑槽板、下连接滑槽板；伞式传动机构包括主轴、第一连杆组件、第二连杆组件、牵动连杆组件、翼根转动组件、主轴套筒；伞式传动机构夹在上连接滑槽板和下连接滑槽板之间，通过支撑柱进行连接；伺服器通过连杆带动主轴套筒在主轴上滑动，再带动第一连杆组件、第二连杆组件、牵动连杆组件、翼根转动组件运动，使无人机实现变掠翼。本发明由单个伺服器即可控制机翼的转动，成本降低、结构可靠，易于维修和更换。同时部件较为简单，大大减少了材料的应用达到了减重的目的，除此之外机构强度高，可以承载飞行器部分结构应力。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种变掠翼转动机构。

背景技术

随着无人机以及航模的不断发展进步，航模广泛应用在航拍、农业、植保、自拍、快递运输等等领域，大大的拓展了飞行航模本身的用途。飞行器在执行不同任务时各个飞行阶段保持优异的气动性能时取胜的关键，固定的机翼无法同时满足需求，通常，三角翼超声速性能好，掠翼亚声速性能好，平直翼低速性能好。与后掠翼相比，前掠翼布局可显著减小跨声速阻力并增强机动性，在大迎角下具有良好的失速特性和横航向可控制性。具有指向根部的展向流动特点，因此具有较小的诱导阻力、较高的升力线斜率和较小的所需翼展和弯矩。

飞行器在空中进行前/后掠变换时需要可靠的转动机构。设计的目的是在结构足够坚固的前提下尽可能轻便。众所周知飞机上的空间有限，而且要求转动机构有效高速地完成任务。

传统的变掠翼机构以翼根的液压动作筒为核心部件。如F-14，背部有着结构复杂的箱形结构——翼盒。翼盒两端容纳可变翼翼根转轴。结构和操纵系统复杂，重量较大，不大适合轻型飞机使用。除此之外还有以中心轴承作为转动中心，承力机构为中心承力盒。这种结构对翼根地强度和刚度要求极高而且重量大，成本高。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种伞式滑槽变掠翼转动机构，包括伞式传动机构、上连接滑槽板、下连接滑槽板；伞式传动机构包括主轴、第一连杆组件、第二连杆组件、牵动连杆组件、翼根转动组件、主轴套筒；伞式传动机构夹在上连接滑槽板和下连接滑槽板之间，通过支撑柱进行连接；伺服器通过连杆带动主轴套筒在主轴上滑动，再带动第一连杆组件、第二连杆组件、牵动连杆组件、翼根转动组件运动，使无人机实现变掠翼。本发明由单个伺服器即可控制机翼的转动，成本降低、结构可靠，易于维修和更换。同时部件较为简单，大大减少了材料的应用达到了减重的目的，除此之外机构强度高，可以承载飞行器部分结构应力。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案如下：

一种伞式滑槽变掠翼转动机构，包括伞式传动机构、上连接滑槽板、下连接滑槽板和支撑柱；所述上连接滑槽板和下连接滑槽板结构完全相同，上连接滑槽板和下连接滑槽板连接在一起，所述伞式传动机构夹在上连接滑槽板和下连接滑槽板之间；所述上连接滑槽板和下连接滑槽板上设置多个滑槽；

所述伞式传动机构包括主轴、第一连杆组件、第二连杆组件、牵动连杆组件、翼根转动组件、主轴套筒和伺服器安装台；所述第一连杆组件、第二连杆组件、牵动连杆组件和翼根转动组件均包括两个相同的部件，以主轴为对称轴，分布在主轴两侧；

所述主轴顶端设有两个以主轴为对称轴的通孔；所述主轴末端设有限位柱；所述主轴两侧设有直线滑槽，所述主轴套筒安装在主轴两端之间，卡入主轴两侧的直线滑槽中，主轴套筒能沿着主轴滑动；

所述主轴套筒两侧以主轴为对称轴各设一个连接舵角，主轴套筒上部设置一个驱动舵角；

所述第一连杆组件一端与连接舵角通过铰链连接；第一连杆组件另一端与翼根转动组件通过铰链连接，该处铰链销轴的两端作为滑块插入上连接滑槽板和下连接滑槽板上设置的滑槽中，滑块能在滑槽内滑动；