[发明专利]基于单片机的连续提升机

权利要求书

1.一种基于单片机的连续提升机，包括由单片机控制的水平输送机构，其特征在于：所述水平输送机构的末端设有有单片机控制的立式提升机构，所述立式提升机构的顶部位于水平输送机构的另一侧处设有排料口，所述排料口处设有固定于立式提升机构上的导料通道，所述导料通道的顶部设有有单片机控制的拨料机构，所述水平输送机构与所述立式提升机构之间设有由单片机控制的取料机器人，所述导料通道的底部设有安装于导料通道上的缓冲机构。

2.根据权利要求1所述的基于单片机的连续提升机，其特征在于：所述水平输送机构包括水平支架，所述水平支架的顶部设有两根由第一电机驱动的输送辊，两根所述输送辊之间通过输送带连接。

3.根据权利要求2所述的基于单片机的连续提升机，其特征在于：所述立式提升机构包括立式支架，所述立式支架上固定安装有若干由第二电机驱动的导向轮组，若干所述导向轮组之间通过提升带连接，所述提升带上安装有若干均匀分布的插接件。

4.根据权利要求3所述的基于单片机的连续提升机，其特征在于：所述插接件包括固定于提升带上的安装座，所述安装座上固定安装有若干插齿。

5.根据权利要求3所述的基于单片机的连续提升机，其特征在于：所述导向轮组包括通过连接板固定于立式支架上的轮轴，所述轮轴上靠近其两端处固定设有导向轮体。

6.根据权利要求1所述的基于单片机的连续提升机，其特征在于：所述导料通道包括通道外壳，所述通道外壳的内部固定安装有导向板。

7.根据权利要求6所述的基于单片机的连续提升机，其特征在于：所述导向板包括固定于通道外壳上的水平板，所述水平板的端部通过弧形连接板连接有倾斜设置的斜板。

8.根据权利要求7所述的基于单片机的连续提升机，其特征在于：所述斜板的倾斜角度为30～45°。

9.根据权利要求8所述的基于单片机的连续提升机，其特征在于：所述缓冲机构包括缓冲板，所述缓冲板的两端固定设有与通道外壳上的缓冲槽相配合的连接块，缓冲板的底部设有若干与底板相连接的缓冲弹簧。

10.根据权利要求3所述的基于单片机的连续提升机，其特征在于：所述第一电机、第二电机、拨料机构和取料机器人均通过电信号与所述单片机连接。