[发明专利]一种图像透雾方法、装置和存储介质

说明书

本发明公开了一种图像透雾方法、装置和存储介质。所述图像透雾方法包括：获取原始图像；利用透雾算法对所述原始图像进行透雾处理，得到输出图像；计算所述输出图像的输出特征、输出噪声和/或透雾处理时长；根据所述输出特征、输出噪声和/或透雾处理时长动态调整所述透雾算法的强度。本发明可以灵活适配实际应用中不同场景下的透雾需求，优化了光电观测设备在能见度低时的观察效果和观测距离。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种图像透雾方法、装 置和存储介质。

背景技术

在雨、雪、雾、霾、尘埃等天气条件下，大气能见度较低，室外 拍摄的图像和录制的视频质量下降，严重影响光电一体的户外视觉系 统发挥效用。因此，实现对图片的透雾处理(也称为去雾处理)至关 重要。现有研究已经提出了多种透雾处理方法，但是难以满足实际应 用中对透雾效果、计算量、实时性等多方面的不同需求。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种图像透雾方法、装置和存 储介质，能够灵活适配实际应用中不同场景下的透雾需求，从而以较 低成本提高大气能见度低时的观察效果。

本发明的第一方面涉及一种图像透雾方法，包括：

获取原始图像；

利用透雾算法对所述原始图像进行透雾处理，得到输出图像；

计算所述输出图像的输出特征、输出噪声和/或透雾处理时长；

根据所述输出特征、输出噪声和/或透雾处理时长动态调整所述 透雾算法的强度。

可选地，在获取原始图像后，对所述原始图像进行预处理，得到 分区坐标信息；

所述利用透雾算法对所述原始图像进行透雾处理，得到输出图像 包括：

根据所述分区坐标信息确定所述原始图像中的选定分区；

利用透雾算法对所述选定分区进行透雾处理，得到所述输出图像。

可选地，所述根据所述输出特征、输出噪声和/或透雾处理时长 动态调整所述透雾算法的强度包括：

将所述输出特征、输出噪声和/或透雾处理时长分别与预设阈值 比较；

根据比较结果调整所述透雾算法的强度。

可选地，所述根据所述输出特征、输出噪声和/或透雾处理时长 动态调整所述透雾算法的强度包括：

对所述输出特征、输出噪声和/或透雾处理时长的值进行加权计 算；

通过查表方式获取与所述计算结果对应的强度等级；

根据所述强度等级调整所述透雾算法的强度。

可选地，所述输出图像的输出特征包括边界特征值，所述边界特 征值B＝B_e*T_w+C_e*C_cw+S_s*C_sw,其中B_e是所述输出图像的边 界值，C_e是所述输出图像的对比度值，S_s是所述输出图像的灰度跃变 值，T_w、C_cw、C_sw为权重且T_w+C_cw+C_sw＝1。

可选地，所述方法还包括，在获取原始图像后，对所述原始图像 进行预处理，得到图像特征，所述图像特征包括所述原始图像的灰度 均值、灰度直方图信息和/或对比度；

所述利用透雾算法对所述原始图像进行透雾处理，得到输出图像 包括：

根据所述图像特征获取所述透雾算法的初始强度；