[发明专利]一种非接触式包覆设备

权利要求书

1.一种非接触式包覆设备，其特征在于，包括驱动机构和包覆机构，所述包覆机构包括包覆支架、夹紧装置以及第一夹紧驱动组件，其中，

所述驱动机构通过所述包覆支架带动所述包覆机构在Y轴以及Z轴方向移动；所述夹紧装置用于夹持胶条，所述第一夹紧驱动组件可驱动所述夹紧装置相对所述包覆支架旋转；

所述第一夹紧驱动组件带动所述夹紧装置转动，以及所述驱动机构驱动所述包覆支架移动，可对所述胶条进行折弯拉紧，使得所述夹紧装置越过工件上的非接触部，所述驱动机构通过带动所述夹紧装置下降，将所述胶条的粘接面抵持粘接于所述工件的表面，同时对所述非接触部进行包覆；

其中，所述夹紧装置包括主支撑体、第一夹板以及第二夹板，所述主支撑体与所述包覆支架转动连接，所述第一夹板与所述主支撑体固定连接，所述第二夹板与所述主支撑体转动连接并且与所述第一夹板配合对胶条进行夹紧，所述第一夹紧驱动组件通过所述主支撑体驱动所述夹紧装置在W轴方向转动；

所述第一夹板的一端与所述主支撑体固定连接，另一端连接硅胶条，所述硅胶条的端部设置有圆角，所述硅胶条可绕所述圆角弯曲，所述第一夹板可通过所述硅胶条抵持胶条。

2.如权利要求1所述的一种非接触式包覆设备，其特征在于，还包括第二夹紧驱动组件，所述第二夹紧驱动组件可驱动所述第二夹板相对所述主支撑体转动。

3.如权利要求1所述的一种非接触式包覆设备，其特征在于，所述第二夹板的外表面设置有不粘层，所述第二夹板接触胶条接触所述胶条的粘接面。

4.如权利要求1所述的一种非接触式包覆设备，其特征在于，所述主支撑体上设置有真空吸附件，所述真空吸附件内设置有真空发生孔，所述真空吸附件的一侧面上设置有连通所述真空发生孔的吸附孔。

5.如权利要求1所述的一种非接触式包覆设备，其特征在于，所述第一夹紧驱动组件包括第一夹紧电机和第一皮带传动结构，所述第一夹紧电机与所述包覆支架固定连接并通过所述第一皮带传动结构驱动所述主支撑体绕所述W轴方向转动。

6.如权利要求2所述的一种非接触式包覆设备，其特征在于，所述第二夹紧驱动组件包括第二夹紧电机和第二皮带传动结构，所述第二夹紧电机与所述包覆支架固定连接并通过所述第二皮带传动结构带动所述第二夹板相对所述第一夹板绕W轴方向转动。

7.如权利要求1所述的一种非接触式包覆设备，其特征在于，所述包覆支架通过旋转机构与所述驱动机构连接，所述旋转机构可带动所述包覆支架绕θ轴方向旋转，调整所述夹紧装置相对所述胶条的位置。

8.如权利要求7所述的一种非接触式包覆设备，其特征在于，所述旋转机构包括旋转支架、旋转轴、气缸、第一连接件、第二连接件以及第三连接件，所述旋转支架通过所述旋转轴与所述包覆支架在θ轴方向转动连接，所述第三连接件固定于所述包覆支架，所述第三连接件与所述第二连接件滑动连接，所述第二连接件与所述第一连接件转动连接，所述气缸固定于所述旋转支架并可带动所述第一连接件相对所述旋转支架滑动。