[发明专利]一种eVTOL载人无人机分离式伞降应急逃生系统

说明书

本发明公开了一种eVTOL载人无人机分离式伞降应急逃生系统，涉及载人无人机领域，该eVTOL载人无人机分离式伞降应急逃生系统包括：上层机架单元，用于控制机翼旋转飞行，带动下层乘员舱单元飞行；上层机架单元包括：动力电池模块，用于为旋翼主体模块供给电压；旋翼主体模块，用于得电机翼转动飞行；下层乘员舱单元，用于承载使用者；下层乘员舱单元包括：与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明上层机架单元与下层乘员舱单元在紧急情况下分离，下层乘员舱单元随即开伞飘降，抛投掉大部分重量，减少体积，快速开伞，动力电池模块放置于上层机架单元，由于锂电池易燃易爆的特性，在电池故障起火时可以将其分离，为逃生赢得时间。

技术领域

本发明涉及载人无人机领域，具体是一种eVTOL载人无人机分离式伞降应急逃生系统。

背景技术

近年来，eVTOL飞行器(纯电动垂直起降飞机)的开发吸引了包括航空航天企业、汽车行业、运输行业、政府、军方以及学术界的广泛关注。eVTOL未来潜在应用涉及城市客运、货运、个人飞行器、紧急医疗服务等多种场景模式。目前国内又将eVTOL飞行器称为飞行汽车，主要用于城市空中交通，是目前热门的投资领域。

eVTOL“飞行汽车”采用纯电动驱动方式，由于多旋翼飞行器在空中没有气动特性带来的稳定性，在失去动力的情况下无人机姿态随即失去控制，无法按像固定翼飞机一样滑翔或者像直升机一样靠着桨叶惯性迫降。再加上锂电池易燃易爆的特性，发生危险时无法第一时间撤离，进一步增加了安全风险，需要改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种eVTOL载人无人机分离式伞降应急逃生系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种eVTOL载人无人机分离式伞降应急逃生系统，包括：

上层机架单元，用于控制机翼旋转飞行，带动下层乘员舱单元飞行；上层机架单元包括：

动力电池模块，用于为旋翼主体模块供给电压；

旋翼主体模块，用于得电机翼转动飞行；

下层乘员舱单元，用于承载使用者；下层乘员舱单元包括：

上下连接模块，用于连接上层机架单元和下层乘员舱单元，可分离；

降落伞伞仓模块，用于检测到上层机架单元和下层乘员舱单元分离时，弹射降落伞迫降；

乘员舱主体模块，用于供使用者乘坐；

动力电池模块设于旋翼主体模块一侧，旋翼主体模块远离动力电池模块的一侧连接上下连接模块，上下连接模块设于乘员舱主体模块表面，乘员舱主体模块设有上下连接模块的同一表面设有降落伞伞仓模块。

作为本发明再进一步的方案：旋翼主体模块包括电机、螺旋桨、机架航电及飞控系统，机架航电及飞控系统连接电机，电机连接螺旋桨。

作为本发明再进一步的方案：螺旋桨有四个。

作为本发明再进一步的方案：动力电池模块包括锂电池，锂电池连接机架航电及飞控系统。

作为本发明再进一步的方案：锂电池电压至少为36V。

作为本发明再进一步的方案：上下连接模块包括四个上下连接部件，降落伞伞仓模块位于四个上下连接部件几何中心。

作为本发明再进一步的方案：乘员舱主体模块包括按钮，使用者按下按钮时，上下连接模块分离上层机架单元和下层乘员舱单元。