[发明专利]一种摊铺机智能摊铺控制系统

说明书

本发明公开了一种摊铺机智能摊铺控制系统，包括RTK移动基准站和摊铺机机体，所述摊铺机机体上方设置有摊铺机顶棚，所述摊铺机机体一端设置有摊铺机熨平板，所述摊铺机顶棚上方一端设置有GPS接收天线一，所述摊铺机顶棚上方另一端设置有GPS接收天线二，所述摊铺机机体一端设置有接收机一；本发明使用地图采集车将施工区域的边界坐标信息采集下来，并将施工区域的边界坐标信息发送给工控机，全景摄像头拍摄全景路况反馈至工控机以此判定路面情况，工控机根据坐标信息，以及路面情况规划摊铺机的行驶路径，不仅能够定向规划路径，且通过全景摄像头可对路面状况进行判定，通过摄像显示屏15实时反馈供驾驶室内人员查看，能够及时避免意外状况。

技术领域

本发明涉及摊铺机控制系统技术领域，具体是一种摊铺机智能摊铺控制系统。

背景技术

沥青路面作为公路工程中的主体工程，其平整度直接影响行车舒适感。以往的沥青混凝土等公路路面施工过程中，首先，要对将要施工的路段进行施工方案设计，包括确定公路路面各点的高程，包括确定垫层、基层、面层的摊铺厚度要求，以及对路面各层的压实及平整度要求等，都有具体的数据和规范要求。

在大多数基层施工过程中，通过预设的钢丝绳作为基层厚度控制的标准，在每隔15米左右做一个支点，将钢丝绳固定在这个支点上，延公路方向延伸约几十米至百米左右，从两侧把钢丝绳拉紧，这根钢丝绳是摊铺机摊铺基层的唯一标准，摊铺机行走作业的时候，通过在钢丝绳上滑动的滑靴器，并通过控制机构自动调整摊铺机熨平板的高度进行基层摊铺。基层摊铺完成以后，再通过压路机压实。上述操作过程中，铺设钢丝绳很繁琐，对钢丝绳定位施工人员要求高，如果出现钢丝绳标高偏差，就会影响到基层摊铺的工程质量，另外因为工作现场各种车辆和人员很多，车辆和工作人员很容易碰到钢丝绳，这样就影响了摊铺标准线，影响施工质量，更有甚者施工过程中出现钢丝绳拉断，造成工作人员受伤的事故。

路面压实后是面层施工，面层施工一般有两种方法。一种仍然以钢丝绳为标准进行摊铺，这种方法依然存在基层摊铺过程中面临的问题。另外一种方法是通过基于超声波测距手段的自动厚度控制。目前现有技术中多采用第二种方法，这种方法可以省去再次钉桩铺设钢丝绳的步骤，但是这种方法无法控制面层实际最终的平整度，这个平整度是受基层摊铺结果约束的，效果仍然不理想。

总的来说路面施工工程质量，车辆行驶舒适性、安全性，以及公路路面使用寿命，维护费用的高低，都与施工过程中路面各层间高层和厚度定位的精确度有密切的关系。由于传统测量方式的缺陷，严重影响了路面施工工程的质量；并且传统方式的测量需要大量的劳动力，测量精确度低，摊铺时间长，工作效率也比较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种摊铺机智能摊铺控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种摊铺机智能摊铺控制系统，包括RTK移动基准站和摊铺机机体，所述摊铺机机体上方设置有摊铺机顶棚，所述摊铺机机体一端设置有摊铺机熨平板，所述摊铺机顶棚上方一端设置有GPS接收天线一，所述摊铺机顶棚上方另一端设置有GPS接收天线二，所述摊铺机机体一端设置有接收机一，所述摊铺机熨平板一端设置有GPS接收天线三，所述摊铺机熨平板另一端设置有GPS接收天线四，所述所述摊铺机机体另一端设置有接收机二，所述摊铺机顶棚上方设置有全景摄像头，所述摊铺机机体一端设置有摄像显示屏。

作为本发明进一步的方案：所述摊铺机机体另一端设置有工控机。

作为本发明再进一步的方案：所述摊铺机机体另一端设置有触摸显示屏。

作为本发明再进一步的方案：所述摊铺机机体另一端设置有控制器。

作为本发明再进一步的方案：所述GPS接收天线一、GPS接收天线二和接收机一之间信号相适配，且均与所述接收机二、工控机和触摸显示屏电性连接。