[发明专利]集成化刮粪系统的控制方法、装置、计算机设备

说明书

本发明涉及养殖设备技术领域，尤其涉及一种集成化刮粪系统的控制方法，根据启动信号，控制集成化刮粪系统的启动，然后，响应于动力机组的正转，牵引绳顺指针转动，进而带动刮粪小车对一部分的一级粪沟内的粪污进行清理，然后，响应于动力机组的反转，牵引绳逆时针转动，进而带动刮粪小车对另一部分的一级粪沟内的粪污进行清理。工作人员可以通过按动各个按键图标进而手动控制各个控制器，通过485总线的通信连接所有控制器方式，主控制器的控制模块内置的主控系统可以介入所有的控制器，只需在主控制器的主控系统内进行操作控制，即可对所有的刮粪装置进行控制，操作控制十分方便。

技术领域

本发明涉及养殖设备技术领域，尤其涉及一种集成化刮粪系统的控制方法、装置、计算机设备。

背景技术

猪舍畜用自动刮粪装置是养殖场日常清扫使用到的养殖辅助产品，刮粪装置可以一键清洁养殖场所牲畜的排泄物，可以保持养殖环境的整洁卫生。但是目前的自动刮粪装置都是单独使用的，需要一个一个的去控制处理，导致清理整个养猪厂的粪污比较繁琐。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种集成化刮粪系统的控制方法装置、计算机设备、计算机存储介质，进行远程操作和集中式操作，实现十分方便的粪污清理，以此来解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明实施例提供一种集成化刮粪系统的控制方法，包括以下步骤：

根据启动信号，控制集成化刮粪系统的启动；

响应于动力机组的正转，牵引绳顺指针转动，进而带动刮粪小车对一部分的一级粪沟内的粪污进行清理；

响应于动力机组的反转，牵引绳逆时针转动，进而带动刮粪小车对另一部分的一级粪沟内的粪污进行清理。

优选的，所述启动信号为手动控制信号或自动控制信号。

优选的，所述响应于动力机组的正转，牵引绳顺指针转动，进而带动刮粪小车对一部分的一级粪沟内的粪污进行清理，包括：

当第二触碰块触碰到第二行程开关时，第二行程开关发出第二信号到控制模块，控制模块根据第二信号控制动力机组驱动牵引绳顺时针转动，牵引绳带动刮粪小车对一部分的一级粪沟内的粪污进行清理。

优选的，所述响应于动力机组的反转，牵引绳逆时针转动，进而带动刮粪小车对另一部分的一级粪沟内的粪污进行清理，包括：

当第一触碰块触碰到第一行程开关，第一行程开关发出第一信号到控制模块，控制模块根据第一信号控制动力机组驱动牵引绳逆时针转动，牵引绳带动刮粪小车对剩下部分的一级粪沟内的粪污进行清理。

优选的，所述控制方法还包括以下步骤：

响应于接收到的拉力信号数值大于A，牵引绳回转时间B，然年再继续前进；

在一次清污过程中，响应于接收到的拉力信号大于等于C次，则控制刮粪装置停止，发出堵转报警信号。

优选的，所述响应于接收到的拉力信号数值大于A，牵引绳回转时间B，然年再继续前进，包括：

响应于动力机组的正转，且，响应于控制模块接收到的拉力信号数值大于A，则控制模块控制动力机组逆时针转动时间B，然后控制模块再控制动力机组继续顺指针转动；

响应于动力机组的反转，且，响应于控制模块接收到的拉力信号数值大于A，则控制模块控制动力机组顺时针转动时间B，然后控制模块再控制动力机组继续逆时针转动。

优选的，所述C等于3。

本发明实施例还提供一种集成化刮粪系统的控制装置，包括：

第一控制模块，用于根据启动信号，控制集成化刮粪系统的启动；