[发明专利]一种用于竖井清渣的吊装机械臂及其使用方法

权利要求书

1.一种用于竖井清渣的吊装机械臂，包括相连接的卡盘（1）和转动臂（2），卡盘（1）中部形成有与转动臂（2）相适配的转动座（3），转动臂（2）转动连接于转动座（3）上，转动座（3）转动连接于卡盘（1）上；其特征在于，所述转动臂（2）包括转动连接的第一支臂（5）和第二支臂（6），且第一支臂（5）上设有与第二支臂（6）端部相连接的第一驱动件（7），转动座（3）上设有与第一支臂（5）相连的驱动电机（4）；所述第二支臂（6）端部设有转动连接件（9），且第二支臂（6）上设有与转动连接件（9）相连的第二驱动件（8）；所述转动连接件（9）上设有清渣铲（10）或钻杆（11）。

2.根据权利要求1所述的一种用于竖井清渣的吊装机械臂，其特征在于，所述卡盘（1）为圆环结构，转动座（3）与卡盘（1）之间设有相连接的支撑片（1-2），且卡盘（1）中部设有与转动座（3）相连接的转轴，卡盘（1）上形成有4个吊耳（1-7）。

3.根据权利要求2所述的一种用于竖井清渣的吊装机械臂，其特征在于，所述卡盘（1）上设有若干卡接组件（1-3），卡接组件（1-3）相对设置于卡盘（1）两侧，卡接组件（1-3）包括底座（1-5）和卡接头（1-4），底座（1-5）位于卡盘（1）侧壁上，卡接头（1-4）转动连接于底座（1-5）上，且支撑片（1-2）上设有支撑卡接头（1-4）的支撑杆（1-6）。

4.根据权利要求1所述的一种用于竖井清渣的吊装机械臂，其特征在于，所述第一支臂（5）为弯折结构，第一支臂（5）端部设有同步转动的转动轴（5-1），转动轴（5-1）插接于转动座（3）上，转动轴（5-1）与驱动电机（4）相连。

5.根据权利要求4所述的一种用于竖井清渣的吊装机械臂，其特征在于，所述第一驱动件（7）位于第一支臂（5）的弯折处外角上，第一驱动件（7）与第二支臂（6）端部相连，且第一支臂（5）与第二支臂（6）的连接处位于第二支臂（6）的两端部之间，第二支臂（6）为长条状结构，且第一支臂（5）与第二支臂（6）的连接处靠近第一驱动件（7）设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于竖井清渣的吊装机械臂，其特征在于，所述转动连接件（9）包括主动转动片（9-1）、被动转动座（10）和连接条（11），主动转动片（9-1）相对设置于第二支臂（6）两侧，且相对设置的主动转动片（9-1）之间设有与第二支臂（6）相连接的转动栓柱（12），被动转动座（10）转动连接于第二支臂（6）端部，且被动转动座（10）上设有与第二支臂（6）相连接的转动栓柱（12）。

7.根据权利要求6所述的一种用于竖井清渣的吊装机械臂，其特征在于，相对设置的主动转动片（9-1）之间设有主动移动栓柱（13），被动转动座（10）上设有被动移动栓柱（14），主动移动栓柱（13）和被动移动栓柱（14）之间套接有两条相连接的连接条（11），两条连接条（11）两侧同时与主动转动片（9-1）和被动转动座（10）的内壁相抵，且两条连接条（11）之间设有加强筋（15），连接条（11）始终与第二支臂（6）平行设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于竖井清渣的吊装机械臂，其特征在于，所述主动移动栓柱（13）与第二驱动件（8）相连，清渣铲（10）或钻杆（11）连接于被动转动座（10）上。