[发明专利]一种3D结构光成像模组

权利要求书

1.一种3D结构光成像模组，其特征在于，包括：投射器、红外相机和彩色相机；所述投射器包括基板、安装在基板上的激光光源和支架；所述激光光源位于支架内部，支架上还设有位于激光光源出光测的衍射光学元件；

所述投射器具有结构光投射模式和泛光照明模式；在结构光投射模式下，激光光源发出的激光经衍射光学元件的复制和扩散，得到散斑结构光；在泛光照明模式下，激光光源发出的激光经光学元件的复制和扩散，得到均匀红外光。

2.根据权利要求1所述的3D结构光成像模组，其特征在于，所述衍射光学元件上集成准直和衍射功能为一体。

3.根据权利要求2所述的3D结构光成像模组，其特征在于，所述激光光源包括第一激光光源和第二激光光源；第一激光光源位于衍射光学元件准直相位面的焦平面处，发出的光束经衍射光学元件形成散斑结构光；第二激光光源位于衍射光学元件准直相位面的虚焦平面处；发出的光束经衍射光学元件形成均匀红外光。

4.根据权利要求3所述的3D结构光成像模组，其特征在于，所述第二激光光源的下部设有垫片。

5.根据权利要求1所述的3D结构光成像模组，其特征在于，所述衍射光学元件的表面有一对或多对ITO导电薄膜，支架内设有金属端子，所述金属端子的上端与ITO导电薄膜连接，下端与基板连接。

6.根据权利要求1所述的3D结构光成像模组，其特征在于，所述激光光源为单一光源，所述衍射光学元件的下部设有电控扩散片，所述电控扩散片不通电时，激光光源发出的光束被复制并扩束形成散斑结构光，所述电控扩散片通电时，激光光源发出的光束扩散为均匀红外光。

7.根据权利要求1所述的3D结构光成像模组，其特征在于，所述基板上安装有监控激光光源温度的NTC。

8.根据权利要求1所述的3D结构光成像模组，其特征在于，所述基板为陶瓷基板、铜基板或软硬结合板，基板设有与主板电联为投射器供电的B2B连接器。

9.根据权利要求1所述的3D结构光成像模组，其特征在于，所述红外相机包括红外成像芯片、红外窄带滤光片和红外成像透镜，用于采集目标场景的均匀红外图像和红外散斑图。

10.根据权利要求1所述的3D结构光成像模组，其特征在于，所述彩色相机包括彩色成像芯片、红外截止滤光片和彩色成像透镜，用于采集目标场景的彩色图像。