[发明专利]图像检测方法、装置、设备和存储介质

权利要求书

1.一种图像检测方法，其特征在于，应用于检测异物，所述方法包括：

获取待检测对象的第一图像；

以基于目标检测区域的尺寸确定的扫描窗口，对所述待检测对象的第一图像进行扫描，得到多个第一待匹配模板图像；其中，所述扫描窗口的尺寸大于或等于所述目标检测区域的尺寸；

计算每个第一待匹配模板图像与预设的目标检测区域的模板图像的第一匹配度；

从计算的多个第一匹配度中选取最大的第一匹配度，并检测最大的第一匹配度是否小于预设的匹配度；

若最大的第一匹配度小于预设的匹配度，确定所述待检测对象中存在异物。

2.根据权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，确定所述待检测对象中存在异物之后，还包括：

以确定存在异物的时刻为起始时刻，获取待检测对象的第二图像；

基于所述扫描窗口，对所述待检测对象的第二图像进行扫描，得到多个第二待匹配模板图像；

计算每个第二待匹配模板图像与最大的第一匹配度对应的第一待匹配模板图像的第二匹配度；

从计算的多个第二匹配度中选取最大的第二匹配度，并根据所述最大的第二匹配度和所述预设的匹配度，确定所述异物的类型。

3.根据权利要求2所述的图像检测方法，其特征在于，根据所述最大的第二匹配度和所述预设的匹配度，确定所述异物的类型，包括：

获取最大的第二匹配度大于或等于所述预设的匹配度的持续时长；

检测所述持续时长是否大于预设时长；

若所述持续时长大于预设时长，确定所述异物的类型为长期占用类；

若所述持续时长小于或等于所述预设时长，确定所述异物的类型为临时占用类。

4.根据权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，还包括：

获取最大的第一匹配度对应的第一待匹配模板图像与所述目标检测区域的模板图像之间的像素值差；

对最大的第一匹配度对应的第一待匹配模板图像中所述像素值差大于预设像素值差的区域进行连通域分析，得到连通域；

根据所述连通域中每个区域点的坐标值，确定所述连通域在第一坐标轴下的最大坐标值、在第一坐标轴下的最小坐标值、在第二坐标轴下的最大坐标值和在第二坐标轴下的最小坐标值；

根据所述第一坐标轴下的最大坐标值、所述第一坐标轴下的最小坐标值、所述第二坐标轴下的最大坐标值和所述第二坐标轴下的最小坐标值，构建所述异物的占用空间。

5.根据权利要求1所述的图像检测方法，其特征在于，所述预设的匹配度的获取过程包括如下步骤：

在所述待检测对象中不存在异物时，获取所述目标检测区域的多张无异物图像；

将多张无异物图像进行两两比对，得到多个第三匹配度；

根据得到的所有第三匹配度，确定所述预设的匹配度。

6.根据权利要求5所述的图像检测方法，其特征在于，根据得到所有第三匹配度，确定所述预设的匹配度，包括：

根据得到所有第三匹配度，确定匹配度均值和标准差；

根据所述匹配度均值和所述标准差，确定所述预设的匹配度。

7.根据权利要求5所述的图像检测方法，其特征在于，所述目标检测区域的模板图像的获取过程包括如下步骤：

保留第三匹配度大于所述预设的匹配度对应的无异物图像作为候选模板图像；

统计被保留的每张候选模板图像的次数；

将被保留的最大次数的候选模板图像作为所述目标检测区域的模板图像。