[发明专利]电控空气悬架系统的控制方法、装置、介质及控制终端

说明书

本发明提供一种电控空气悬架系统的控制方法、装置、存储介质及控制终端，所述方法包括：在所述电控空气悬架系统所在电动车辆整车上电的情况下，若点火开关打开，则根据所述无线通信模块是否启用，确定所述电控空气悬架系统进入正常工作模式或双模态工作模式；在所述电控空气悬架系统所在电动车辆整车掉电的情况下，所述控制终端通过所述无线通信模块与所述电子控制单元进行无线通信执行模拟点火操作，以激活所述电子控制单元；当所述控制终端执行所述模拟点火操作成功激活所述电控空气悬架系统的电子控制单元时，控制所述电控空气悬架系统进入低功耗工作模式。本发明提供的方案能够实现对电控空气悬架系统的无线控制。

技术领域

本发明涉及控制领域，尤其涉及一种电控空气悬架系统的控制方法、装置、存储介质及控制终端。

背景技术

空气悬架因其优良的吸震性能和行驶稳定性，可大大提升驾乘舒适性、缓解驾驶疲劳，同时减少对路面的冲击和损害，在汽车工业发达国家，中型以上客车几乎100%使用空气悬架系统，超40%的卡车、挂车和牵引车等也用了空气悬架系统。我国新标准《GB1589-2016-道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》中首次对空气悬架进行了术语解释：由空气弹簧提供的減振效果占整体減振效果的75%或以上的悬架系统。虽然国家对超重超载车辆一直重点核查，但GB1589-2016中对空气悬架车型载重的放宽，无疑是为了促进空气悬架的安装使用。

作为机动车运行安全管理最近的技术标准，《GB7258-2017-机动车运行安全技术条件》的9.4条要求对新生产的总质量大于等于12000kg的危险货物运输货车的后轴及新生产的危险货物运输半挂车和三轴栏板式、仓栅式半挂车装备空气悬架，并自2020年1月1日开始实施。其目的就是从设计和制造源头上限制此类车辆超限超载运输，并提升此类车辆的行驶平顺性。

电子控制空气悬架系统（ECAS）较机械式空气悬架有控制灵活，功能多样，扩展性强，调节次数少，压缩空气消耗小等诸多优点，但其技术发展仍旧较慢，在新技术推动和落地中ECAS技术尚未发挥其扩展性强的优势，针对痛点问题的推陈出新不够及时。国内目前除了高端客车，空气悬架几乎只在甩挂高速运输牵引车和大型封闭货车中有较好的使用场景。牵引车配备空气悬架可以更快的摘挂甩挂挂车，封闭货车配备空气悬架则可以更好的调节货厢高度，可以使车辆更好地配合装卸平台。

电控悬架系统ECAS的控制通常在驾驶室进行，然而通过固定在仪表盘上操作开关或者增加了不同长度的延长线束的操作开关进行控制，且必须插上钥匙通过点火开关给系统供电，不是很方便。

发明内容

本发明的主要目的在于克服上述相关技术的缺陷，提供一种电控空气悬架系统的控制方法、装置、存储介质及控制终端，以解决相关技术中电控悬架系统ECAS的控制以线控形式为主，限制了ECAS系统的使用安全性和便捷性的问题。

本发明一方面提供了一种电控空气悬架系统的控制方法，其特征在于，所述电控空气悬架系统具有无线通信模块，控制终端能够通过所述无线通信模块与所述电控空气悬架系统的电子控制单元进行无线通信，从而通过无线方式控制所述电控空气悬架系统，所述控制方法，包括：在所述电控空气悬架系统所在电动车辆整车上电的情况下，若点火开关打开，则根据所述无线通信模块是否启用，确定所述电控空气悬架系统进入正常工作模式或双模态工作模式；在所述电控空气悬架系统所在电动车辆整车掉电的情况下，所述控制终端通过所述无线通信模块与所述电子控制单元进行无线通信执行模拟点火操作，以激活所述电子控制单元；当所述控制终端执行所述模拟点火操作成功激活所述电控空气悬架系统的电子控制单元时，控制所述电控空气悬架系统进入低功耗工作模式；其中，在所述正常工作模式下，所述无线通信模块禁用，所述电控空气悬架系统的控制按键有效；在所述低功耗工作模式下，所述无线通信模块启用，所述电控空气悬架系统的控制按键无效；在所述双模态工作模式下，所述无线通信模块启用，所述电控空气悬架系统的控制按键有效。

可选地，还包括：若所述控制终端执行所述模拟点火操作未成功激活所述电控空气悬架系统的电子控制单元，且执行所述模拟点火的次数达到预设次数，则判定所述电控空气悬架系统启动故障。