[发明专利]水表计量显示器的自动装配设备

权利要求书

1.一种水表计量显示器的自动装配设备，它包括字轮上料装置、字轮盒上料装置和插轴装置；

字轮上料装置包括第一振动盘(23)、与第一振动盘(23)连通的第一进料槽(25)、与第一进料槽(25)连通的落料通道(1)、用于将落料通道(1)底端的字轮(2)逐一推出的第一前顶柱(3)和驱动第一前顶柱(3)的第一前顶推气缸(4)；

字轮盒上料装置包括第二振动盘(33)、与第二振动盘(33)连通的第二进料槽(34)、用于承接第二进料槽(34)内单个字轮盒(32)的过渡槽(35)、用于封住过渡槽(35)出口的第二止推板(36)、过渡槽(35)所在的第二过渡滑块(37)和用于后推第二过渡滑块(37)的第二过渡气缸(38)；

其特征在于：该设备还包括一个工位切换转盘(20)，该工位切换转盘(20)设有字轮上料、字轮盒上料和插轴三个工位，每个工位上设有一个夹具；每个夹具包括固定块(11)和弹性抵靠固定块(11)的夹块(12)；夹块(12)设有前弧形缺，固定块(11)设有后弧形缺，两个弧形缺闭合成开口向上的夹口(13)；

字轮上料装置还包括用于承接被第一前顶柱(3)推出的字轮(2)的过渡舱(5)、用于后退过渡舱(5)的第一过渡气缸(6)、用于将后退的过渡舱(5)内全部字轮(2)推出的第一后顶柱(7)、驱动第一后顶柱(7)的第一后顶推气缸(8)、用于串住被第一后顶柱(7)推出的全部字轮(2)的过渡轴(9)、用于抽拔过渡轴(9)的抽轴气缸(10)和用于将串在过渡轴(9)上一排字轮(2)抓紧并运送到字轮上料工位夹具夹口(13)内的第一装配手臂；该手臂包括第一横向气缸(14)和第一竖向主气缸(15)，第一竖向主气缸(15)的缸体固定在第一横向气缸(14)的活动部，第一竖向主气缸(15)的活动部固定有支撑板(16)；抽轴气缸(10)的缸体固定在支撑板(16)上，支撑板(16)还设有竖向辅助气缸(18)，竖向辅助气缸(18)的活动部设有第一气爪(19)；

字轮盒上料装置还包括用于将位于后限的过渡槽(35)内的字轮盒(32)推出的第二前顶柱(39)和驱动第二前顶柱(39)的第二前顶推气缸(40)，第二止推板(36)设有供被第二前顶柱(39)推出的字轮盒(32)穿过的缺槽(41)；字轮盒上料装置还包括旋转气缸(42)，旋转气缸(42)的旋臂(43)设有用于承接从缺槽(41)穿过的字轮盒(32)的方框(44)；旋臂(43)转动180度使方框(44)到达后限，字轮盒上料装置还包括用于将位于后限的方框(44)中的字轮盒(32)推出的第二后顶柱(45)、驱动第二后顶柱(45)的后顶推气缸(46)、用于承接被第二后顶柱(45)推出的字轮盒(32)的承台(47)和用于抓紧并移动位于承台(47)的字轮盒(32)使其套住字轮盒上料工位夹具夹口(13)的第二装配手臂。

2.根据权利要求1所述的水表计量显示器的自动装配设备，其特征在于：夹具包括基座(21)，夹块(12)滑动配合在基座(21)上，基座(21)固定有基板(22)，基板(22)和夹块(12)之间设有压簧，夹块(12)在压簧作用下与固定块(11)抵紧。

3.根据权利要求1所述的水表计量显示器的自动装配设备，其特征在于：第一振动盘(23)设有蜿蜒向上的第一盘道(24)；第一盘道(24)末端与第一进料槽(25)连通，第一盘道(24)包括第一筛选段，第一筛选段包括承载字轮(2)的第一底壁(24.1)和固定在第一底壁(24.1)外侧的第一侧壁(24.2)，第一侧壁(24.2)上设有向内推移字轮(2)前齿(2.1)或后齿(2.2)的卷边(24.3)，第一底壁(24.1)内侧设有连续的三个缺口(24.4)。

4.根据权利要求1所述的水表计量显示器的自动装配设备，其特征在于：第二振动盘(33)设有蜿蜒向上的第二盘道(48)，第二盘道(48)末端与第二进料槽(34)连通；第二盘道(48)包括第二筛选段，第二筛选段包括第二底壁(48.1)和固定在第二底壁(48.1)外侧的第二侧壁(48.2)，第二底壁(48.1)顶面设有沿第二盘道(48)长度向延伸的用于容置字轮盒(32)凸筋(32.1)的条形凹槽(48.3)，第二侧壁(48.2)上设有挡板(48.4)，挡板(48.4)与第二底壁(48.1)的间距大于字轮盒(32)本体的高度但小于字轮盒(32)本体加凸筋(32.1)的高度。